内容来自OpenCV-Python Tutorials 自己翻译整理
目标：
使用摄像头拍摄视频：
（我的用的是笔记本电脑上面的摄像头）
OpenCV 提供了一个非常简单的接口。我们把视频转换成黑白格式，然后显示出来。
首先要创建一个VideoCapture对象。参数可以是设备标示（device index）或是一个视频文件的名称。设备标示是指定使用哪个摄像头的编号。通常一个摄像头会连接上。所以只需要传递参数0或者-1。可以选择第二个摄像头通过传递参数1，以此类推。之后就能通过摄像头获得每一帧的数据，在最后释放摄像头资源。
import numpy as np
import cv2
cap = cv2.VideoCapture(0)
while(True):
# Capture frame-by-frame
ret, frame = cap.read()
# Our operations on the frame come here
gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
# Display the resulting frame
cv2.imshow('frame',gray)
if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
break
# When everything done, release the capture
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()
cap.read() 函数返回一个布尔类型。如果读的视频帧是正确的，返回True，所以可以通过返回值检查。
有时，cap可能没有初始化摄像头，可以检查是否初始化或者使用cap.isOpened() 函数，如果返回True则继续，否则使用cap.open()
可以使用cap.get(proid)函数来设置视频的属性，proid是0到18的数字每个数组表示一个视频的属性，具体见Property Identifier
其中一些属性可以是用cap.set(proid,value)方法修改
例如，使用cap.get(3)和cap.get(4)获得每一帧的宽度和高度，获得的结果是640和480，可以把它修改成320×240
ret = cap.set(3,320) ret = cap.set(4,240)
#!/usr/bin/env python
# coding=utf-8
import cv2
import numpy as np
from matplotlib import pyplot as plt
cap = cv2.VideoCapture(0)
ret = cap.set(3,320)
ret = cap.set(4,240)
while(True):
ret,frame = cap.read()
gray = cv2.cvtColor(frame,cv2.COLOR_BGR2GRAY)
cv2.imshow('frame',gray)
if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
break
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()
（不要把set写到循环里，否则会很卡顿）
播放视频文件：
只需要把VideoCapture里面的摄像头标示改成文件名即可，如果视频很小，播放的太快，可以使用参数cv2.waitKey()函数，设置成25毫秒效果不错
import numpy as np
import cv2
cap = cv2.VideoCapture('vtest.avi')
while(cap.isOpened()):
ret, frame = cap.read()
gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
cv2.imshow('frame',gray)
if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
break
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()
存储视频：
要把摄像机拍摄到的视频按帧存起来可以是用cv2.imwrite()函数
首先建立一个VideoWriter对象，然后指定要保存的文件名，例如output.avi。接下来使用FourCC，接下来传递每秒的帧数和帧的大小参数，最后是isColor标记，如果该标记为真，将得到彩色的图片。
FourCC 是用于指定视频编解码器 4 字节代码。代码可以在fourcc.org上找到，该代码是平台相关的。(本人机器为ubuntu 14.04)
import numpy as np
import cv2
cap = cv2.VideoCapture(0)
# Define the codec and create VideoWriter object
fourcc = cv2.VideoWriter_fourcc(*'XVID')
out = cv2.VideoWriter('output.avi',fourcc, 20.0, (640,480))
while(cap.isOpened()):
ret, frame = cap.read()
if ret==True:
frame = cv2.flip(frame,0)
# write the flipped frame
out.write(frame)
cv2.imshow('frame',frame)
if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
break
else:
break
# Release everything if job is finished
cap.release()
out.release()
cv2.destroyAllWindows()
得到的视频是掉转过来的
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