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标题: 【上海校区】从Chrome源码看audio/video流媒体实现二 [打印本页]

作者: 不二晨 时间: 2018-8-13 09:45
标题: 【上海校区】从Chrome源码看audio/video流媒体实现二
1. 编译一个能播放mp4的Chromium自行编译出来的Chromium是无法播放mp4视频，在官网下载的也不行，终端会提示这个错误：

[69542:775:0714/132557.522659:ERROR:render_media_log.cc(30)] MediaEvent: PIPELINE_ERROR DEMUXER_ERROR_NO_SUPPORTED_STREAMS

说是在demux即多路解复用的时候发生了错误，不支持当前流格式，也就是Chromium不支持mp4格式的解析，这是为什么呢？经过一番搜索和摸索，发现只要把ffmpeg的编译模式从Chromium改成Chrome就可以。编辑third_party/ffmpeg/ffmpeg_options.gni这个文件，把前面几行代码改一下——把_default_ffmpeg_branding强制设置成Chrome，再重新编译一下就行了，如下代码所示：
# if (is_chrome_branded) { _default_ffmpeg_branding = "Chrome"# } else {# _default_ffmpeg_branding = "Chromium"# }复制代码编译出来的Chromium就能播放视频了。Chromium工程的编译目标branding可以设置成Chrome（正式版）/Chromium/Chrome OS三种模式，ffmpeg的编译设定会根据这个branding类型自动选择它自己的branding，如上代码的判断，如果branding是Chrome，会额外多加一些解码器，就能够播放mp4了。
不过如果你想编译成正式版Chrome，由于缺少相关的主题theme文件，是编译不了的。
另外它还有一个proprietary_codecs的设置：
proprietary_codecs = is_chrome_branded || is_chromecast复制代码编译正式版的Chrome会默认打开，它的作用是增加一些额外的解码器，如对EME（Encrypted Media Extensions）加密媒体扩展的支持。
最后一开始不能打开和能打开播放的效果对比如下图所示：

那么为什么Chromium不直接打开mp4支持呢，它可能受到mp4或者ffmpeg的一些开源协议和专利限制。
2. mp4格式和解复用一个视频可以有3个轨道（Track）：视频、音频和文本，但是数据的存储是一维的，从1个字节到第n个字节，那么视频应该放哪里，音频应该放哪里，mp4/avi等格式此做了规定，把视轨音轨合成一个mp4文件的过程就叫多路复用（mux），而把mp4文件里的音视频轨分离出来就叫多路解复用（demux），这两个词是从通信领域来的。
假设现在有个需求，需要取出用户上传视频的第一帧做为封面。这就要求我们去解析mp4文件，并做解码。
我们以这个mountain.mp4时长为1s大小487kB的mp4视频做为研究对象，用sublime等编辑器打开显示其原始的二进制内容，如下图所示：

上图是用16进制表示的原始二进制内容，两个16进制（0000）就表示1个字节，如上图第4个字节是0x18。
mp4是使用box盒子表示它的数据存储的，标准规定了若干种盒子类型，每种盒子存放的数据类型不一样，box可以嵌套box。每个box的前4个字节表示它占用的空间大小，如上面第一个box是0x18 = 24字节，也就是说在接下来的24字节都是这个box的内容，所以上图到第2行的3431就是第一个box的内容。在前4个表示大小的字节之后紧接着的4个字节是盒子类型，值为ASCII编码，第一个盒子的类型为：
6674 7970 => ftyp
ftyp盒子的作用是用来标志当前文件类型，紧接着的4个字节表示它是一个微软的MPEG-4格式，即平常说的mp4：
6d70 3432 => mp42
综上，第1个盒子整体解析如下图所示：

同样对第二个盒子做分析，如下图所示：

它是一个moov的盒子，moov存储了盒子的metadata信息，包括有多少个音视频轨道，视频宽高是多少，有多少sample（帧），帧数据位于什么位置等等关键信息。注意mp4格式多媒体数据存储可以是不连续的，往后播放的可能反而放在前面，但是没关系。因为这些位置信息都可以从moov这个盒子里面找到。若干个sample组成一个chunk，即一个chunk可以包含1到多个sample，chunk的位置也是在moov盒子里面。
最后面是一个mdat的盒子，这个就是放多媒体数据的盒子，大小为492242B，它占据了mp4文件的绝大部分空间。moov里的chunk的位置偏移offset就是相对于mdat的。
上面我们一个字节一个字节对照着解析比较累，可以用一些现成的工具，如这个在线的MP4Box.js或者是这个MP4Parser，如下图所示，moov里面总共有两个轨道的盒子：

展开视频轨道的子盒子，找到stsz这个盒子，可以看到总共有24帧，每一帧的大小也是可以见到，如下图所示：

这里我们发现最大的一帧有98KB，最小的一帧只有3KB，一帧就表示一张图像，为什么不同帧差别会这么大呢？
因为有些帧是关键帧（I帧，Intra frame），包含了该帧的完整图象信息，所以比较大，I帧可做为参考帧。另一些帧只是记录和参考帧的差异，叫帧间预测帧（Inter frame），所以比较小，预测帧有前向预测帧P帧和双向预测帧B帧，P帧是参考前面解码过的图像，而B帧参考双向的。所以只是拿到预测帧是没有意义的，需要它前面的那个参考帧才能解码。参考帧（h264）的压缩比类似jpg，一般可达7比1，而预测帧的压缩比可达几十比1。
接着这些帧是怎么存放的呢，它们分别是放在哪些chunk里面的呢，每个chunk的位置又在哪里？如下图stco的盒子所示：

可以看到，总共有3个chunk，每个chunk的位置offsset也都指明。而每个chunk有多少个sample的信息是放在stsc这个盒子里面，如下图所示：

从[1, 3)即第1个到第2个chunk每个chunk有10个sample，而从[3, end)即第3个chunk是4 sample。这样如果我要找第13帧在mdat盒子里的偏移，那么可以知道它是在第2个chunk里的第3个sample，所以参考上面的数据计算起始位置：

而终止位置是236645 + 6274 = 242919，所以第13帧存放在mdat的[236645, 242919)区间。这里有一篇文章介绍了怎么取mp4帧数据的算法，和我们上面分析的过程类似。
这个帧（13帧）这么小，它很可能不是一个关键帧。具体怎么判断它是不是一个关键帧，主要通过帧头部信息里的nal类型，值为5的则为关键帧，这个要涉及到具体的解码过程了。
还有一个问题，怎么知道这个mp4是h264编码，而不是h265之类的，这个通过avc1盒子可以知道，如下图所示：

avc1就是h.264的别名，这个盒子里面放了很多解码需要的参数，如level、SPS、PPS等，如最大参考帧的数目等，参考上图注解。如果最大参考帧放得比较宽，可以使用的参考帧比较多的时候，压缩比能得到提升，但是解码的效率就会降低，并且在seek寻址的时候也不方便，需要往后读很多帧，或者往前保留很多帧，特别是流式播放的时候可能需要提前下载很多内容。上面SPS分析得到的最大参考帧数目是3（max_num_ref_frames）.
接下来怎么对图像帧进行解码还原成rgb图像呢？
3. 视频帧解码I帧的解码不需要参考帧，解码过程比较类似于JPG，P帧和B帧需要依赖前后帧才能还原完整内容，所以帧的解码顺序通常不是按照播放顺序来的。我们不妨研究一下上面的示例视频的所有帧的类型，可以借助一个在线网站Online Video GOP Analyzer，分析结果如下图所示：

x轴表示从0到23共24帧，y轴表示每一帧的大小，绿色的是关键帧I帧，红色的是前向预测帧P帧，蓝色的表示双向预测帧B帧，可以清楚地看到，在体积上I帧 > P帧 > B帧。这24个帧的排列顺序：
I B B B P B B B P ... B P I
首尾两帧都是I帧，刚好形成一个GOP图像序列（group of pictures），在一个GOP序列里面，I帧是起始帧，接下来是B帧和P帧（可能会没有B帧）。
上图的帧顺序是按照每个帧播放时间戳PTS（presentation timestamp）依次递增，其中第12帧（中间红色柱子）推导的播放时间点PTS是0.54s。
但是存储顺序和解码顺序并不是按照播放的顺序来的，可对比第2步里的帧的大小图：

其中，sample_sizes是存储的顺序，柱形图的顺序是按照PST，两者对比可以看到每一帧的解码时间戳DTS（decode timestamp）是按照以下顺序：
I P B B B P B B B ...
在一个GOP序列里面，I帧是起始帧，最先解析，然后就是P帧，最后才是B帧，可以猜测因为P帧依赖于I帧，所以要先P帧要先于B帧，而B帧可能要依赖于I帧和P帧，所以最后才能解析。那怎么才能知道具体的依赖关系，也就是每一帧的参考帧列表呢？
首先每一帧的播放顺序POC（Picture Order Count）可以从每一帧的头部信息计算得到，借助一些如JW Reference软件，能够查到从存储顺序的第1帧到第5帧POC依次为：
0 8 2 4 6 ...
这里是按照2递增的，换算成1的话就是：
0 4 1 2 3 ...
与上面的分析一致。
接着怎么知道帧间预测帧B帧和P帧的参考帧是谁呢？在回答这个问题之前需要知道参考帧参考的是什么，在jpg/h264里面把图片划分为一个个的宏块（macroblock），一个宏块是16 * 16px，以宏块为单位进行存储，记录的颜色信息是以YCbCr格式，Y是指亮度也就是灰度，Cb是指蓝色分量，Cr是红色的分量。如下图所示：

帧间预测帧的宏块只是记录了差值，所以需要找到参考帧列表的相似宏块。由相似宏块和差值还原完整内容。
而参考帧列表是在解码过程中动态维护的，放到一个DPB（decoded picture buffer）的数据结构里面，里面有两个list，list0放的是前向的，list1放的是后向的，依据最大参考帧数目DPB的空间有限，满了之后会有一定的策略清空或者重置。
在参考帧里面找到匹配的宏块就叫运动估计，借助匹配块恢复完整宏块就是运动补偿。如下图所示：

上图第3帧B帧的一个块找到的匹配块有3个，分别是相邻的I、P、B，这3帧就是它的参考帧。箭头方向就是表示运动矢量，通过上图示意，可以知道物体是从上往下运动的（注意上面的顺序是存储顺序IPBB，而播放顺序是IBBP）。
运动估计和运动补偿的算法有多种，h264有推荐的使用算法。
至此我们知道了解码的基本原理，具体怎么把那一帧的图像解码为rgb图片，我在《wasm + ffmpeg实现前端截取视频帧功能》把ffmpeg编译成wasm，然后在前端页实现了这个功能。主要利用ffmpeg的解码，Chrome也是用的ffmpeg做为它的解码引擎。关键调用函数为avcodec_decode_video2（这个已被deprecated，下文会继续提及）。
借助ffmpeg，我们能够把所有的帧解析出来变成rgb图片，这些图片怎么形成一个视频呢？
4. 视频播放最直观的做法就是根据帧率，如上面的示例视频帧率为25fps，1s有25帧，每一帧播放间隔时长为1s / 25 = 0.04s，即每隔40ms就播放一帧，这样就形成一个视频了。利用ffmpeg的av_frame_get_best_effort_timestamp函数可以得到每一帧的PST播放时间，理论上以开始播放的时间为起点，在相应的时间差播放对应PST的帧就可以了。实现上可以让播放视频的线程sleep相邻两个帧的pst时间差，时间到了线程唤醒后再display显示新的帧。
实际上为了更好地保证音视频同步，需要以当前音频播放的时间做一个修正。例如，如果解码视频的线程卡了跟不上了，和音频的时间audioClock相差太多，超过一个阈值如0.1s那么这一帧就丢掉了，不要展示了，相反如果是解码视频线程快了，那么delay一下，让播放视频的线程休眠更长的时间，保持当前帧不动。更科学的方法是让音频和视频同时以当前播放的时间做修正，即记录一下开始播放的系统时间，用当前系统时间减掉开始时间就得到播放时间。Chrome就是这么做的，当我们看Chrome源码的时候会发现这个过程比上面描述得要复杂。
5. Chrome视频播放过程我们从多路解复用开始说起，Chrome的多路解复用是在src/media/filters/ffmpeg_demuxer.cc里面进行的，先借助buffer数据初始化一个format_context，记录视频格式信息，然后调avformat_find_stream_info得到所有的streams，一个stream包含一个轨道，循环streams，根据codec_id区分audio、video、text三种轨道，记录每种轨道的数量，设置播放时长duration，用fist_pts初始化播放开始时间start_time。并实例化一个DemuxerStream对象，这个对象会记录视频宽高、是否有旋转角度等，初始化audio_config和video_config，给解码的时候使用。这里面的每一步几乎都是通过PostTask进行的，即把函数当作一个任务抛给media线程处理，同时传递一个处理完成的回调函数。如果其中有一步挂了就不会进行下一步，例如遇到不支持的容器格式，在第一步初始化就会失败，就不会调回调函数往下走了。
解码是使用ffmpeg的avcodec_send_packet和avcodec_receive_frame进行的音视频解码，上文提到的avcodec_decode_video2已经被弃用，ffmpeg3起引入了新的解码函数。
解码和解复用都是在media线程处理的，如下图所示：

音频解码完成会放到audio_buffer_renderer_algorithm的AudioBufferQueue里面，等待AudioOutputDevice线程读取。为什么起名叫algorithm，因为它还有一个作用就是实现WSOLA语音时长调整算法，即所谓的变速不变调，因为在JS里面我们是可以设置audio/video的playback调整播放速度。
视频解码完成会放到video_buffer_renderer_algorithm.cc的buffer队列里面，这个类的作用也是为了保证流畅的播放体验，包括上面讨论的时钟同步的关系。
准备渲染的时候会先给video_frame_compositor.cc，这个在media里的合成器充当media和Chrome Compositor（最终合成）的一个中介，由它把处理好的frame给最终合成并渲染，之前的文章已经提过Chrome是使用skia做为渲染库，主要通过它提供的Cavans类操作绘图。
Chrome使用的ffmpeg是有所删减的，支持的格式有限，不然的话光是ffmpeg就要10多个MB了。
以上就是整体的过程，具体的细节如怎么做音视频同步等，本篇没有深入去研究。

【转载】
链接：https://juejin.im/post/5b70190751882560ee11ca7a

作者: 不二晨 时间: 2018-8-16 17:18
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