ROS在虚拟机中使用Gazebo和Rviz的问题
这里使用VirtualBox，虚拟机系统与正常系统，在性能上和功能上有些弱，其他基本一致。
Windows和Ubuntu使用VirtualBox配置上有所不同。
如果使用VMware Workstation请参考下面链接：
http://blog.csdn.net/github_35160620/article/details/52383788
安装镜像以及相关资料下载地址：
https://pan.baidu.com/share/home?uk=3171396548#category/type=0
虚拟机也要更新软件和系统：
首先，VirtualBox使用要点：
1 安装新版，功能稳定并支持新硬件，如5.1.20之后版本
2 必须安装扩展功能包，版本号一致
3 虚拟机中的系统安装完成后，必须安装增强功能：设备----安装增强功能
认真查阅官网对于使用ROS和Ubuntu的具体配置等（虚拟机）。
gazebo使用报错等问题：
然后就可以正常使用了，性能差别对比：
Ubuntu配置正常后，使用rviz和Gazebo：
Windows配置正确后，使用：
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