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标题: 机器人学习心得 [打印本页]

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作者: 非洲吴彦祖    时间: 2019-9-25 16:22
标题: 机器人学习心得


1，怎样学习？
从学习过程来说，学习ROS最简单的方式就是看官方Tutorials（教程），看完beginner
level（初学者水平）基本就对ros有了比较清晰的了解。
ROS关键词：
编程语言 - C++/python， 架构 - 分布式操作系统，应用 - 机器人/仿真/3D重建/嵌入式等
正在学习《ROS机器人程序设计》，随手做一些笔记
在练习到第二章example1_a，example1_b的例子时遇到一些问题。
第一是编译时bin文件夹中始终不出现可执行文件。这时候要注意终端里的提示。按照提示我发现是cpp文件写错了（照书上抄错了。。。），改正之后就可以了。
第二是注意你电脑中的实际信息更改书上的例子，因为版本不同，我的是indigo，书上安装的是Electric和Fuerte，给出的运行命令是

$ rosrun chapter2_tutorials example1_a$ rosrun chapter2_tutorials example1_b但是要注意实际上上两句中的example1_a和example1_b是bin中的可执行文件的名字，所以要进入bin看他们真正的名字，indigo如下


$ rosrun chapter2_tutorials chap2_example1_a$ rosrun chapter2_tutorials chap2_example1_b（虽然我并不知道为什么生成了这个名字）
第三，按照书上给的命令试了一下，做一下对比和记录

一直在输出[ INFO] [1514033247.919887063]: I heard: [I am the example1_a node]就是example1_b在运行，按ctrl+c跳出就是停止了。根据example1_b是否正在运行分情况分别输入命令。
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