程序运行它提醒我有异常

Exception in thread "main" java.lang.IllegalArgumentException: No enum const class com.itheima.traffic.Lamp.null
    at java.lang.Enum.valueOf(Enum.java:196)
    at com.itheima.traffic.Lamp.valueOf(Lamp.java:1)
    at com.itheima.traffic.Lamp.ligth(Lamp.java:22)
    at com.itheima.traffic.Lamp.ligth(Lamp.java:22)
    at com.itheima.traffic.LampController.<init>(LampController.java:9)
    at com.itheima.traffic.MainClass.main(MainClass.java:14)
N2S_1过去了
S2N_1过去了
N2S_2过去了
S2N_2过去了
N2S_3过去了
S2N_3过去了
N2S_4过去了
S2N_4过去了
N2S_5过去了
N2S_6过去了

这是代码部分，LampController.java中的定时器好像都没有被执行

import java.util.*;
import java.util.concurrent.*;
class Traffic
{
        public static void main(String[] args) {
                String[] directions=new String[]{"S2N","S2W","E2W","E2S","N2S","N2E","W2E","W2N","S2E","E2N","N2W","W2S"};
                for(int i=0;i<directions.length;i++)
                {
                        new Road(directions[i]);
                }
                new LampController();

        }
}


class Road {
        private String name=null;
        List<String> vehicles=new ArrayList<String>();
        public Road(String name)
        {
                this.name=name;
                ExecutorService pool=Executors.newSingleThreadExecutor();
                pool.execute(new Runnable(){
                        public void run(){
                                for(int i=1;i<1000;i++)
                                {
                                        try {
                                                Thread.sleep(((new Random().nextInt(10))+1)*1000);//随机休眠时间0~9秒；
                                        } catch (Exception e) {
                                               
                                        }
                                        vehicles.add(Road.this.name+"_"+i);
                                }
                        }
                });
                ScheduledExecutorService timer=Executors.newScheduledThreadPool(1);
                timer.scheduleAtFixedRate(new Runnable(){
                        public void run(){
                                if(vehicles.size()>0){
                                        boolean lighted=Lamp.valueOf(Road.this.name).isLigthed();
                                        if(lighted)
                                                System.out.println(vehicles.remove(0)+"过去了");
                                }
                        }
                },
                1,
                1,
                TimeUnit.SECONDS);
        }

}


enum Lamp {
        S2N("N2S","S2W",false),S2W("N2E","E2W",false),E2W("W2E","E2S",false),E2S("W2N","S2N",false),
        N2S("null","null",false),N2E("null","null",false),W2E("null","null",false),W2N("null","null",false),
        S2E("null","null",false),E2N("null","null",false),N2W("null","null",false),W2S("null","null",false);
        private String opposite;
        private String next;
        private boolean ligthed;
        private Lamp(String opposite,String next,boolean state){
                this.opposite=opposite;
                this.next=next;
                this.ligthed=state;
        }
        private Lamp(){}
        public boolean isLigthed(){
                return ligthed;
        }
        public void ligth(){
                this.ligthed=true;
                if(opposite!=null)
                {
                        Lamp.valueOf(opposite).ligth();
                }
                System.out.println(name()+"变绿灯了");
        }
       
        public Lamp blockOut(){
                System.out.println("红灯");
                if(opposite!=null)
                {
                        Lamp.valueOf(opposite).blockOut();
                }
                this.ligthed=false;
                Lamp nextLamp=null;
                if(next!=null)
                {
                        nextLamp=Lamp.valueOf(next);
                        nextLamp.ligth();
                }
                return nextLamp;
        }

}

class LampController {
        private Lamp currentLamp;
        public LampController(){
                currentLamp=Lamp.S2N;
                currentLamp.ligth();
                System.out.println("切换1");
                ScheduledExecutorService timer=Executors.newScheduledThreadPool(1);
                timer.scheduleAtFixedRate(new Runnable(){
                        public void run(){
                                System.out.println("切换");
                                currentLamp=currentLamp.blockOut();
                        }
                },
                2,
                2,
                TimeUnit.SECONDS);
        }
       
}

这个问题我已经自己解决了