如题. 标识符定义时只能用数字,字母下划线$组成,但为什么包名可以有. 呢??

这是java命名规则和标示符弄混乱了,包名不属于java标示符.

包名中的点并不属于标识符，而是相当于创建了一个子目录
如包名为cn.itcast表示这个包里的类文件存放在 cn\itcast下

Java属于强类型语言，标识符定义需要遵循一定的通用规范，由大小写字母、数字、下划线和美元符号组成，开头不能是数字且不能使用关键字。
包名中的”.“是用来分隔包的，com.itheima意为路径com\itheima。
另外，某些类文件名中的”$“意为的，A$B就是类A中的类B。