package pack1;
import java.io.File;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.InputStream;
public class TestDemo2 {
    public static void main(String[] args) throws Exception {
        File file = new File("F:" + File.separator + "test"
                + File.separator + "demo.txt"); // 定义文件路径
        if (file.exists()) { // 文件存在则可以读取
            InputStream input = new FileInputStream(file);   //实例化读入流
            byte data[] = new byte[1024]; // 假设要读的长度是1024
            int foot = 0; // 操作data数组的脚标
            int temp = 0;
            do {
                temp = input.read(); // 读取了一个字节
                    data[foot++] = (byte) temp; // 保存读取进来的单个字节
            } while (temp != -1);// 没有读取完，还有内容
            input.close();
            System.out.println("读取的数据是：【" + new String(data, 0, foot) + "】");
        }
    }
}

这里用do...while循环不合适     
       do {
                temp = input.read(); // 读取了一个字节
                    data[foot++] = (byte) temp; // 保存读取进来的单个字节
            } while (temp != -1);
do...while循环是先执行循环体再判断终止条件。
在这个程序里，当读到文件最后一个字符时，do{}语句中取到temp='g',将其写入到data[]数组中，然后判断temp是否为-1，而此时temp='g'，所以终止条件不成立，do{}语句再次执行，这时因为已经到达文件结尾处，所以temp=-1,而且程序将这个-1值写到data数组中的，而字符集编码无法识别-1，所以就输出了个问号？

应该使用while(){}语句，如下修改后就没有？了：
import java.io.FileInputStream;
import java.io.InputStream;
public class TestDemo2 {
    public static void main(String[] args) throws Exception {
        File file = new File("F:" + File.separator + "test"
                + File.separator + "demo.txt"); // 定义文件路径
        if (file.exists()) { // 文件存在则可以读取
            InputStream input = new FileInputStream(file);   //实例化读入流
            byte data[] = new byte[1024]; // 假设要读的长度是1024
            int foot = 0; // 操作data数组的脚标
            int temp = 0;
            while((temp=input.read())!=-1){
                data[foot++] = (byte) temp; // 保存读取进来的单个字节
            }
            input.close();
            System.out.println("读取的数据是：【" + new String(data, 0, foot) + "】");
        }
    }
}