1.1

2008年9月发布的Android第一版。
1.5

Cupcake（纸杯蛋糕）：2009年4月30日发布。
主要的更新如下：
拍摄/播放影片，并支持上传到Youtube；支持立体声蓝牙耳机，同时改善自动配对性能；最新的采用WebKit技术的浏览器，支持复制/贴上和页面中搜索；GPS性能大大提高；提供屏幕虚拟键盘；主屏幕增加音乐播放器和相框widgets；应用程序自动随着手机旋转；短信、Gmail、日历，浏览器的用户接口大幅改进，如Gmail可以批量删除邮件；相机启动速度加快，拍摄图片可以直接上传到Picasa；来电照片显示。
1.6

Donut（甜甜圈）：2009年9月15日发布。
主要的更新如下：
重新设计的Android Market手势；支持CDMA网络；文字转语音系统（Text-to-Speech）；快速搜索框；全新的拍照接口；查看应用程序耗电；支持虚拟私人网络（VPN）；支持更多的屏幕分辨率；支持OpenCore2媒体引擎；新增面向视觉或听觉困难人群的易用性插件。
2.0

2009年10月26日发布。
主要的更新如下：
优化硬件速度；"Car Home"程序；支持更多的屏幕分辨率；改良的用户界面；新的浏览器的用户接口和支持HTML5；新的联系人名单；更好的白色/黑色背景比率；改进Google Maps3.1.2；支持Microsoft Exchange；支持内置相机闪光灯；支持数码变焦；改进的虚拟键盘；支持蓝牙2.1；支持动态桌面的设计。
Android 2.2/2.2.1 Froyo（冻酸奶） ：2010年5月20日发布。主要的更新如下：
整体性能大幅度的提升；3G网络共享功能；Flash的支持；App2sd功能；全新的软件商店；更多的Web应用API接口的开发。
2.3.x

Gingerbread（姜饼） ：2010年12月7日发布。
主要的更新如下：
增加了新的垃圾回收和优化处理事件；原生代码可直接存取输入和感应器事件、EGL/OpenGLES、OpenSL ES；新的管理窗口和生命周期的框架；支持VP8和WebM视频格式，提供AAC和AMR宽频编码，提供了新的音频效果器；支持前置摄像头、SIP/VOIP和NFC（近场通讯）；简化界面、速度提升；更快更直观的文字输入；一键文字选择和复制/粘帖；改进的电源管理系统；新的应用管理方式。
3.0

Honeycomb（蜂巢）：2011年2月2日发布。
主要更新如下：
优化针对平板 ；全新设计的UI增强网页浏览功能 ；n-app purchases功能。
3.1

Honeycomb（蜂巢） ：2011年5月11日布发布。
版本主要更新如下：
经过优化的Gmail电子邮箱 ；全面支持Google Maps ；将Android手机系统跟平板系统再次合并从而方便开发者；任务管理器可滚动，支持USB输入设备（键盘、鼠标等） ；支持Google TV.可以支持XBOX 360无线手柄；widget支持的变化，能更加容易的定制屏幕widget插件。
3.2

Honeycomb（蜂巢）：2011年7月13日发布。
版本更新如下：
支持7英寸设备；引入了应用显示缩放功能。
4.0

Ice Cream Sandwich（冰激凌三明治）：2011年10月19日在香港发布。
安卓2.0版本
安卓2.0版本
版本主要更新如下：
全新的UI；全新的Chrome Lite浏览器，有离线阅读，16标签页，隐身浏览模式等；截图功能；更强大的图片编辑功能；自带照片应用堪比Instagram，可以加滤镜、加相框，进行360度全景拍摄，照片还能根据地点来排序；Gmail加入手势、离线搜索功能，UI更强大；新功能People：以联系人照片为核心，界面偏重滑动而非点击，集成了Twitter、Linkedin、Google+等通讯工具。有望支持用户自定义添加第三方服务；新增流量管理工具，可具体查看每个应用产生的流量，限制使用流量，到达设置标准后自动断开网络。
4.1

Android 4.1Jelly Bean（果冻豆）:2012年6月28日
新特性：
更快、更流畅、更灵敏；特效动画的帧速提高至60fps，增加了三倍缓冲；增强通知栏；全新搜索；搜索将会带来全新的UI、智能语音搜索和Google Now三项新功能；桌面插件自动调整大小；加强无障碍操作；语言和输入法扩展；新的输入类型和功能；新的连接类型。
4.2

Android 4.2 Jelly Bean 原生系统用户界面
Android 4.2 Jelly Bean 原生系统用户界面
Android 4.2Jelly Bean（果冻豆）:2012年10月30日
Android 4.2沿用“果冻豆”这一名称，以反映这种最新操作系统与Android 4.1的相似性，但Android 4.2推出了一些重大的新特性，具体如下：
Photo Sphere全景拍照功能；键盘手势输入功能；改进锁屏功能，包括锁屏状态下支持桌面挂件和直接打开照相功能等；可扩展通知，允许用户直接打开应用；Gmail邮件可缩放显示；Daydream屏幕保护程序；用户连点三次可放大整个显示频，还可用两根手指进行旋转和缩放显示，以及专为盲人用户设计的语音输出和手势模式导航功能等；支持Miracast无线显示共享功能；Google Now现可允许用户使用Gamail作为新的数据来源，如改进后的航班追踪功能、酒店和餐厅预订功能以及音乐和电影推荐功能等。
4.4

Android 4.4KitKat（奇巧巧克力）: 待定
2013年9月4日凌晨，谷歌对外公布了Android新版本Android 4.4KitKat（奇巧巧克力），并且于2013年11月01日正式发布，新的4.4系统更加整合了自家服务，力求防止安卓系统继续碎片化、分散化。[8]

1.1

2008年9月发布的Android第一版。
1.5

Cupcake（纸杯蛋糕）：2009年4月30日发布。
主要的更新如下：
拍摄/播放影片，并支持上传到Youtube；支持立体声蓝牙耳机，同时改善自动配对性能；最新的采用WebKit技术的浏览器，支持复制/贴上和页面中搜索；GPS性能大大提高；提供屏幕虚拟键盘；主屏幕增加音乐播放器和相框widgets；应用程序自动随着手机旋转；短信、Gmail、日历，浏览器的用户接口大幅改进，如Gmail可以批量删除邮件；相机启动速度加快，拍摄图片可以直接上传到Picasa；来电照片显示。
1.6

Donut（甜甜圈）：2009年9月15日发布。
主要的更新如下：
重新设计的Android Market手势；支持CDMA网络；文字转语音系统（Text-to-Speech）；快速搜索框；全新的拍照接口；查看应用程序耗电；支持虚拟私人网络（VPN）；支持更多的屏幕分辨率；支持OpenCore2媒体引擎；新增面向视觉或听觉困难人群的易用性插件。
2.0

2009年10月26日发布。
主要的更新如下：
优化硬件速度；"Car Home"程序；支持更多的屏幕分辨率；改良的用户界面；新的浏览器的用户接口和支持HTML5；新的联系人名单；更好的白色/黑色背景比率；改进Google Maps3.1.2；支持Microsoft Exchange；支持内置相机闪光灯；支持数码变焦；改进的虚拟键盘；支持蓝牙2.1；支持动态桌面的设计。
Android 2.2/2.2.1 Froyo（冻酸奶） ：2010年5月20日发布。主要的更新如下：
整体性能大幅度的提升；3G网络共享功能；Flash的支持；App2sd功能；全新的软件商店；更多的Web应用API接口的开发。
2.3.x

Gingerbread（姜饼） ：2010年12月7日发布。
主要的更新如下：
增加了新的垃圾回收和优化处理事件；原生代码可直接存取输入和感应器事件、EGL/OpenGLES、OpenSL ES；新的管理窗口和生命周期的框架；支持VP8和WebM视频格式，提供AAC和AMR宽频编码，提供了新的音频效果器；支持前置摄像头、SIP/VOIP和NFC（近场通讯）；简化界面、速度提升；更快更直观的文字输入；一键文字选择和复制/粘帖；改进的电源管理系统；新的应用管理方式。
3.0

Honeycomb（蜂巢）：2011年2月2日发布。
主要更新如下：
优化针对平板 ；全新设计的UI增强网页浏览功能 ；n-app purchases功能。
3.1

Honeycomb（蜂巢） ：2011年5月11日布发布。
版本主要更新如下：
经过优化的Gmail电子邮箱 ；全面支持Google Maps ；将Android手机系统跟平板系统再次合并从而方便开发者；任务管理器可滚动，支持USB输入设备（键盘、鼠标等） ；支持Google TV.可以支持XBOX 360无线手柄；widget支持的变化，能更加容易的定制屏幕widget插件。
3.2

Honeycomb（蜂巢）：2011年7月13日发布。
版本更新如下：
支持7英寸设备；引入了应用显示缩放功能。
4.0

Ice Cream Sandwich（冰激凌三明治）：2011年10月19日在香港发布。
安卓2.0版本
安卓2.0版本
版本主要更新如下：
全新的UI；全新的Chrome Lite浏览器，有离线阅读，16标签页，隐身浏览模式等；截图功能；更强大的图片编辑功能；自带照片应用堪比Instagram，可以加滤镜、加相框，进行360度全景拍摄，照片还能根据地点来排序；Gmail加入手势、离线搜索功能，UI更强大；新功能People：以联系人照片为核心，界面偏重滑动而非点击，集成了Twitter、Linkedin、Google+等通讯工具。有望支持用户自定义添加第三方服务；新增流量管理工具，可具体查看每个应用产生的流量，限制使用流量，到达设置标准后自动断开网络。
4.1

Android 4.1Jelly Bean（果冻豆）:2012年6月28日
新特性：
更快、更流畅、更灵敏；特效动画的帧速提高至60fps，增加了三倍缓冲；增强通知栏；全新搜索；搜索将会带来全新的UI、智能语音搜索和Google Now三项新功能；桌面插件自动调整大小；加强无障碍操作；语言和输入法扩展；新的输入类型和功能；新的连接类型。
4.2

Android 4.2 Jelly Bean 原生系统用户界面
Android 4.2 Jelly Bean 原生系统用户界面
Android 4.2Jelly Bean（果冻豆）:2012年10月30日
Android 4.2沿用“果冻豆”这一名称，以反映这种最新操作系统与Android 4.1的相似性，但Android 4.2推出了一些重大的新特性，具体如下：
Photo Sphere全景拍照功能；键盘手势输入功能；改进锁屏功能，包括锁屏状态下支持桌面挂件和直接打开照相功能等；可扩展通知，允许用户直接打开应用；Gmail邮件可缩放显示；Daydream屏幕保护程序；用户连点三次可放大整个显示频，还可用两根手指进行旋转和缩放显示，以及专为盲人用户设计的语音输出和手势模式导航功能等；支持Miracast无线显示共享功能；Google Now现可允许用户使用Gamail作为新的数据来源，如改进后的航班追踪功能、酒店和餐厅预订功能以及音乐和电影推荐功能等。
4.4

Android 4.4KitKat（奇巧巧克力）: 待定
2013年9月4日凌晨，谷歌对外公布了Android新版本Android 4.4KitKat（奇巧巧克力），并且于2013年11月01日正式发布，新的4.4系统更加整合了自家服务，力求防止安卓系统继续碎片化、分散化。[8]