上个月开始捣鼓一个两轮自平衡小车  自平衡用的PID算法  
上位机用的 树莓派
下位机用的Arduino
现在自平衡差不多了  这两天想用  IOS 开发个遥控器  
初步想法：
树莓派上获取摄像头图像 回传至IOS设备
IOS 通过socket 响树莓派发送控制指令 （数据）
树莓派 端（python） 获取SOCKET数据 并用 arduino 的USB模拟series接口 传输方向控制指令
arduino 端 通过 传入的 串口指令  控制小车方向

这两天想着手开发IOS 端的部分  求小伙伴组队啊。。。。。 感兴趣的 可以加我 Q 1503603122 群 226562191

小车平衡已经搞定了 。。 开始搞遥控器。。。。求小伙伴  一起搞起 。。。。。。。
[tianchai_youku]XODgzMjE0MjY4[/tianchai_youku]

怒顶一记，虽然不知道你在说什么。。。。

怒顶一记~~ 虽然也不知道你在说什么。。。话说树莓派可以直接用Python写程序啊~~这么棒。。

azen 发表于 2015-1-24 01:23
怒顶一记~~ 虽然也不知道你在说什么。。。话说树莓派可以直接用Python写程序啊~~这么棒。。 ...

可以写Python啊  并且还有很多扩展库 比较赞。

更新帖子 求小伙伴 。

想法挺好。加油。

楼主好厉害。。。