本帖最后由 cruzer 于 2015-1-31 02:35 编辑
上个月开始捣鼓一个两轮自平衡小车 自平衡用的PID算法
上位机用的 树莓派
下位机用的Arduino
现在自平衡差不多了 这两天想用 IOS 开发个遥控器
初步想法：
树莓派上获取摄像头图像 回传至IOS设备
IOS 通过socket 响树莓派发送控制指令 （数据）
树莓派 端（python） 获取SOCKET数据 并用 arduino 的USB模拟series接口 传输方向控制指令
arduino 端 通过 传入的 串口指令 控制小车方向
这两天想着手开发IOS 端的部分 求小伙伴组队啊。。。。。 感兴趣的 可以加我 Q 1503603122 群 226562191
小车平衡已经搞定了 。。 开始搞遥控器。。。。求小伙伴 一起搞起 。。。。。。。
[tianchai_youku]XODgzMjE0MjY4[/tianchai_youku]
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