public void run() {
                DatagramPacket d = null;
                byte[] buf = new byte[1024];
                d = new DatagramPacket(buf, buf.length);
                try {
                        while (true) {
                                socket.receive(d);
                                sb.append(d.getData().toString());
                        }
                } catch (IOException e) { // TODO Auto-generated catch block
                        e.printStackTrace();
                } finally {
                        socket.close();
                }

        }
这个线程中如何将receive接收到的信息传出本线程，还不让它停止循环？

sb.append(d.getData().toString());
此处的sb应该是你定义的一个全局StringBuilder吧
再在该类里面添加一个方法。
public String getData()
{
     return sb.toString();
}
在外面需要该数据时候调用这个方法应该就可以了。

收到，并且完成了程序，谢谢了。