#include <graphics.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <conio.h>
#include <dos.h>
#define N 20/*迷宫的大小，可改变*/
int oldmap[N][N];/*递归用的数组,用全局变量节约时间*/
int yes=0;/*yes是判断是否找到路的标志,1找到，0没找到*/
int way[100][2],wayn=0;/*way数组是显示路线用的,wayn是统计走了几个格子*/
void Init(void);/*图形初始化*/
void Close(void);/*图形关闭*/
void DrawPeople(int *x,int *y,int n);/*画人工探索物图*/
void PeopleFind(int (*x)[N]);/*人工探索*/
void WayCopy(int (*x)[N],int (*y)[N]);/*为了8个方向的递归，把旧迷宫图拷贝给新数组*/
int FindWay(int (*x)[N],int i,int j);/*自动探索函数*/
void MapRand(int (*x)[N]);/*随机生成迷宫函数*/
void PrMap(int (*x)[N]);/*输出迷宫图函数*/
void Result(void);/*输出结果处理*/
void Find(void);/*成功处理*/
void NotFind(void);/*失败处理*/
void main(void)/*主函数*/
{
int map[N][N]; /*迷宫数组*/
char ch;
clrscr();
printf("\n Please select hand(1) else auto\n");/*选择探索方式*/
scanf("%c",&ch);
Init(); /*初始化*/
MapRand(map);/*生成迷宫*/
PrMap(map);/*显示迷宫图*/
if(ch=='1')
PeopleFind(map);/*人工探索*/
else
FindWay(map,1,1);/*系统自动从下标1,1的地方开始探索*/
Result();/*输出结果*/
Close();
}
void Init(void)/*图形初始化*/
{
int gd=DETECT,gm;
initgraph(&gd,&gm,"c:\\tc");
}
void DrawPeople(int *x,int *y,int n)/*画人工控制图*/
{/*如果将以下两句注释掉，则显示人工走过的路径，*/
setfillstyle(SOLID_FILL,WHITE); /*设置白色实体填充样式*/
bar(100+(*y)*15-6,50+(*x)*15-6,100+(*y)*15+6,50+(*x)*15+6);
/*恢复原通路*/
switch(n)/*判断x,y的变化，8个方向的变化*/
{
case 1: (*x)--;break; /*上*/
case 2: (*x)--;(*y)++;break ;/*右上*/
case 3: (*y)++;break; /*右*/
case 4: (*x)++;(*y)++;break; /*右下*/
case 5: (*x)++;break; /*下*/
case 6: (*x)++;(*y)--;break; /*左下*/
case 7: (*y)--;break; /*左*/
case 8: (*x)--;(*y)--;break; /*左上*/
}
setfillstyle(SOLID_FILL,RED);/*新位置显示探索物*/
bar(100+(*y)*15-6,50+(*x)*15-6,100+(*y)*15+6,50+(*x)*15+6);
}
void PeopleFind(int (*map)[N])/*人工手动查找*/
{
int x,y;
char c=0;/*接收按键的变量*/
x=y=1;/*人工查找的初始位置*/
setcolor(11);
line(500,200,550,200);
outtextxy(570,197,"d");
line(500,200,450,200);
outtextxy(430,197,"a");
line(500,200,500,150);
outtextxy(497,130,"w");
line(500,200,500,250);
outtextxy(497,270,"x");
line(500,200,450,150);
outtextxy(445,130,"q");
line(500,200,550,150);
outtextxy(550,130,"e");
line(500,200,450,250);
outtextxy(445,270,"z");
line(500,200,550,250);
outtextxy(550,270,"c");/*以上是画8个方向的控制介绍*/
setcolor(YELLOW);
outtextxy(420,290,"Press 'Enter' to end");/*压回车键结束*/
setfillstyle(SOLID_FILL,RED);
bar(100+y*15-6,50+x*15-6,100+y*15+6,50+x*15+6);/*入口位置显示*/
while(c!=13)/*如果按下的不是回车键*/
{
c=getch();/*接收字符后开始各个方向的探索*/
if(c=='w'&&map[x-1][y]!=1)
DrawPeople(&x,&y,1);/*上*/
else
if(c=='e'&&map[x-1][y+1]!=1)
DrawPeople(&x,&y,2);/*右上*/
else
if(c=='d'&&map[x][y+1]!=1)
DrawPeople(&x,&y,3);/*右*/
else
if(c=='c'&&map[x+1][y+1]!=1)
DrawPeople(&x,&y,4);/*右下*/
else
if(c=='x'&&map[x+1][y]!=1)
DrawPeople(&x,&y,5);/*下*/
else
if(c=='z'&&map[x+1][y-1]!=1)
DrawPeople(&x,&y,6); /*左下*/
else
if(c=='a'&&map[x][y-1]!=1)
DrawPeople(&x,&y,7); /*左*/
else if(c=='q'&&map[x-1][y-1]!=1)
DrawPeople(&x,&y,8); /*左上*/
}
setfillstyle(SOLID_FILL,WHITE); /*消去红色探索物，恢复原迷宫图*/
bar(100+y*15-6,50+x*15-6,100+y*15+6,50+x*15+6);
if(x==N-2&&y==N-2)/*人工控制找成功的话*/
yes=1; /*如果成功标志为1*/
}
void WayCopy(int (*oldmap)[N],int (*map)[N])/*拷贝迷宫数组 */
{
int i,j;
for(i=0;i<N;i++)
for(j=0;j<N;j++)
oldmap[j]=map[j];
}
int FindWay(int (*map)[N],int i,int j)/*递归找路*/
{
if(i==N-2&&j==N-2)/*走到出口*/
{
yes=1;/*标志为1,表示成功*/
return;
}
map[j]=1;/*走过的地方变为1*/
WayCopy(oldmap,map); /*拷贝迷宫图*/
if(oldmap[i+1][j+1]==0&&!yes)/*判断右下方是否可走*/
{
FindWay(oldmap,i+1,j+1);
if(yes)/*如果到达出口了，再把值赋给显示路线的way数组,也正是这个原因,所以具体路线是从最后开始保存*/
{
way[wayn][0]=i;
way[wayn++][1]=j;
return;
}
}
WayCopy(oldmap,map);
if(oldmap[i+1][j]==0&&!yes)/*判断下方是否可以走,如果标志yes已经是1也不用找下去了*/
{
FindWay(oldmap,i+1,j);
if(yes)
{
way[wayn][0]=i;
way[wayn++][1]=j;
return;
}
}
WayCopy(oldmap,map);
if(oldmap[j+1]==0&&!yes)/*判断右方是否可以走*/
{
FindWay(oldmap,i,j+1);
if(yes)
{
way[wayn][0]=i;
way[wayn++][1]=j;
return;
}
}
WayCopy(oldmap,map);
if(oldmap[i-1][j]==0&&!yes)/*判断上方是否可以走*/
{
FindWay(oldmap,i-1,j);
if(yes)
{
way[wayn][0]=i;
way[wayn++][1]=j;
return;
}
}
WayCopy(oldmap,map);
if(oldmap[i-1][j+1]==0&&!yes)/*判断右上方是否可以走*/
{
FindWay(oldmap,i-1,j+1);
if(yes)
{
way[wayn][0]=i;
way[wayn++][1]=j;
return;
}
}
WayCopy(oldmap,map);
if(oldmap[i+1][j-1]==0&&!yes)/*判断左下方是否可以走*/
{
FindWay(oldmap,i+1,j-1);
if(yes)
{
way[wayn][0]=i;
way[wayn++][1]=j;
return;
}
}
WayCopy(oldmap,map);
if(oldmap[j-1]==0&&!yes)/*判断左方是否可以走*/
{
FindWay(oldmap,i,j-1);
if(yes)
{
way[wayn][0]=i;
way[wayn++][1]=j;
return;
}
}
WayCopy(oldmap,map);
if(oldmap[i-1][j-1]==0&&!yes)/*判断左上方是否可以走*/
{
FindWay(oldmap,i-1,j-1);
if(yes)
{
way[wayn][0]=i;
way[wayn++][1]=j;
return;
}
}
return;
}
void MapRand(int (*map)[N])/*开始的随机迷宫图*/
{
int i,j;
cleardevice();/*清屏*/
randomize(); /*随机数发生器*/
for(i=0;i<N;i++)
{
for(j=0;j<N;j++)
{
if(i==0||i==N-1||j==0||j==N-1)/*最外面一圈为墙壁*/
map[j]=1;
else
if(i==1&&j==1||i==N-2&&j==N-2)/*出发点与终点表示为可走的*/
map[j]=0;
else
map[j]=random(2);/*其它的随机生成0或1*/
}
}
}
void PrMap(int (*map)[N])/*输出迷宫图*/
{
int i,j;
for(i=0;i<N;i++)
for(j=0;j<N;j++)
if(map[j]==0)
{
setfillstyle(SOLID_FILL,WHITE);/*白色为可走的路*/
bar(100+j*15-6,50+i*15-6,100+j*15+6,50+i*15+6);
}
else
{
setfillstyle(SOLID_FILL,BLUE);/*蓝色为墙壁*/
bar(100+j*15-6,50+i*15-6,100+j*15+6,50+i*15+6);
}
}
void Find(void)/*找到通路*/
{
int i;
setfillstyle(SOLID_FILL,RED);/*红色输出走的具体路线*/
wayn--;
for(i=wayn;i>=0;i--)
{
bar(100+way[1]*15-6,50+way[0]*15-6,100+
way[1]*15+6,50+way[0]*15+6);
sleep(1);/*控制显示时间*/
}
bar(100+(N-2)*15-6,50+(N-2)*15-6,100+
(N-2)*15+6,50+(N-2)*15+6); /*在目标点标红色*/
setcolor(GREEN);
settextstyle(0,0,2);/*设置字体大小*/
outtextxy(130,400,"Find a way!");
}
void NotFind(void)/*没找到通路*/
{
setcolor(GREEN);
settextstyle(0,0,2);/*设置字体大小*/
outtextxy(130,400,"Not find a way!");
}
void Result(void)/*结果处理*/
{
if(yes)/*如果找到*/
Find();
else/*没找到路*/
NotFind();
getch();
}
void Close(void)/*图形关闭*/
{
closegraph();
}
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