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在Qt中加载百度地图需要用到网络浏览器，在此采用webEngine模块，然后用webchannel进行qt与HTML/JavaScript的交互。
需求描述：软件加载百度地图，用鼠标在地图上选点，并进行标号，每次加1，最后连成一条路径，为后期工作做准备。 百度地图API应用- 采用百度离线地图API2.1版本，网上均可以下载到，然后放到项目debug文件夹下
- 瓦片地图下载，可以采用全能地图下载器，下载好后放到指定文件夹
- 复制其中一个demo文件，根据自己需要的功能进行添加
地图展示
var map = new BMap.Map("map_demo",mapOptions); // 设置街道图为底图
var point = new BMap.Point(120.393751, 36.065743); // 创建点坐标
map.centerAndZoom(point,13); // 初始化地图,设置中心点坐标和地图级别
鼠标点击标记加序号 用addEventListener("click",function(e))对点击事件进行监听，参数e会返回当前点的地理位置，然后在此处用Marker添加标记，在实现每次标记加1时，因为标记本身是一个图片，因此可以考虑对标记加标签（定义一个全局的i，每点击一次加1），然后调整下位置（为了美观），背景设置为透明，基本就可以实现所要的效果。标签的颜色和背景可以使用Label类下的setStyle方法设置：
label.setStyle({
color:"white",
backgroundColor:"0",
border:"0";
fontsize:"13px"
});
生成轨迹 创建一个全局空数组，在上一步中监听点击事件，参数e返回位置点，将此点push到数组中，在生成轨迹时将数组序列直接传入Polyline ，然后map.addOverlay(polyline)即可加载标签。 具体的类和方法参见百度地图JavaScript API 2.0和示例Demo Qt与html交互地图全屏显示 用wenEngine全屏显示地图时的代码：
//mainwidow中的函数
view=new QWebEngineView(this);
view->load(url);
view->show();
添加：
void MainWindow::resizeEvent(QResizeEvent *)
{
view->resize(this->size());
}
地图在一个 widget中显示 在UI设计界面，我的qt5.9版本是找不到wenEngineView 组件的，解决方法：在ui设计页面，拖入widgets控件，然后提升为QWebengineView，如图所示：
![]()
在mainwindow函数中进行webengine初始化：
QWebEnginePage *page=new QWebEnginePage(this);
QWebChannel *channel=new QWebChannel(this);
page->load(url);
page->setWebChannel(channel);
ui->webEngine->setPage(page);
新版的Qt摒弃了webkit，采用webengine，在交互上简单了很多，例如生成路径按钮的槽函数：
void MainWindow::on_generatetrack_clicked()
{
QString cmd="generate_track()";
ui->webengine->page()->runJavaScript(cmd);
}
其中generate_track()为html文件中的函数，只需要一条语句即可实现交互。
最终效果如图：
![]() 后期加的功能1功能：实现小车沿路径运动
有两种方案： - 采用百度地图开源库LuShu实现
- 采用定时器，定时将小车作为标注显示在路径点上。
第二种方案适合于路径点很密集，很多的情况，才能看出效果。由于这个项目是采用鼠标选几个位置，因此适合采用第一种方案。 实现部分： <script type="text/javascript" src="tools/LuShu_min.js"></script>- 根据上边保存的路径点数组，实例化一个全局lushu对象，放在generate_track函数里
lushu=new BMapLib.LuShu(map,track_point,{
icon:icon1,//图标可以自己添加，也可以默认为百度的红色标注小气球
speed:3000,
autoView:false,
enableRotation:true
});
lushu.start();后期加的功能2功能：对已经选择的路径点通过输入经纬度进行修改（生成路径前后均可修改）
首先在Qt中添加以下代码（前提是在界面中设置好文本框和修改按钮）：
void MainWindow::on_modify_clicked()
{
QString number=ui->orderNumber->text();
QString lng=ui->lngEdit->text();
QString lat=ui->latEdit->text();
QString cmd=QString("modifyMarker(\"%1\",\"%2\",\"%3\")").arg(number).arg(lng).arg(lat); //modifyMaker是html文件中的函数
ui->webengine->page()->runJavaScript(cmd);
}
在html文件中添加：
function modifyMarker(number,lng,lat){
allMarker=map.getOverlays(); //保存所有标注
var newpoint=new BMap.Point(lng,lat);
allMarker[number-1].setPosition(newpoint);
track_point[number-1]=newpoint;
if(allMarker[allMarker.length-1].toString()!="[object Marker]"){ //看array中最后一个元素是不是polyline
map.removeOverlay(polyline); //来判断生成路径之前
generate_track(); //还是生成路径之后修改路径点
}
}
由于没有系统学习过JavaScript，其中if中的判断语句参考了下面图片中的方法，意思就是判断最后一个覆盖物是不是Marker对象。
![]()
在getOverlays()后不知道为什么多一个隐藏的标注，所以在选路径点时先清理一次所有的标注，即在选路径点的函数中首先添加： map.clearOverlays();
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