【转载】        https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/70264236

ROS在虚拟机中使用Gazebo和Rviz的问题

这里使用VirtualBox，虚拟机系统与正常系统，在性能上和功能上有些弱，其他基本一致。

Windows和Ubuntu使用VirtualBox配置上有所不同。

如果使用VMware Workstation请参考下面链接：

http://blog.csdn.net/github_35160620/article/details/52383788

安装镜像以及相关资料下载地址：

https://pan.baidu.com/share/home?uk=3171396548#category/type=0

虚拟机也要更新软件和系统：

首先，VirtualBox使用要点：

1 安装新版，功能稳定并支持新硬件，如5.1.20之后版本

2 必须安装扩展功能包，版本号一致

3 虚拟机中的系统安装完成后，必须安装增强功能：设备----安装增强功能

认真查阅官网对于使用ROS和Ubuntu的具体配置等（虚拟机）。

gazebo使用报错等问题：

然后就可以正常使用了，性能差别对比：

  

Ubuntu配置正常后，使用rviz和Gazebo：

Windows配置正确后，使用：

很不错，受教了