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多进程/线程 最早的服务器端程序都是通过多进程、多线程来解决并发IO的问题。进程模型出现的最早，从Unix 系统诞生就开始有了进程的概念。最早的服务器端程序一般都是 Accept 一个客户端连接就创建一个进程，然后子进程进入循环同步阻塞地与客户端连接进行交互，收发处理数据。 多线程模式出现要晚一些，线程与进程相比更轻量，而且线程之间共享内存堆栈，所以不同的线程之间交互非常容易实现。比如实现一个聊天室，客户端连接之间可以交互，聊天室中的玩家可以任意的其他人发消息。用多线程模式实现非常简单，线程中可以直接向某一个客户端连接发送数据。而多进程模式就要用到管道、消息队列、共享内存等等统称进程间通信（IPC）复杂的技术才能实现。 最简单的多进程服务端模型 $serv = stream_socket_server("tcp://0.0.0.0:8000", $errno, $errstr) or die("Create server failed");while(1) { $conn = stream_socket_accept($serv); if (pcntl_fork() == 0) { $request = fread($conn); // do something // $response = "hello world"; fwrite($response); fclose($conn); exit(0); }}多进程/线程模型的流程是： 创建一个 socket，绑定服务器端口（bind），监听端口（listen），在 PHP 中用stream_socket_server 一个函数就能完成上面 3 个步骤，当然也可以使用更底层的sockets 扩展分别实现。 进入 while 循环，阻塞在 accept 操作上，等待客户端连接进入。此时程序会进入睡眠状态，直到有新的客户端发起 connect 到服务器，操作系统会唤醒此进程。accept 函数返回客户端连接的socket 主进程在多进程模型下通过 fork（php: pcntl_fork）创建子进程，多线程模型下使用pthread_create（php: new Thread）创建子线程。 下文如无特殊声明将使用进程同时表示进程/线程。 子进程创建成功后进入 while 循环，阻塞在 recv（php:fread）调用上，等待客户端向服务器发送数据。收到数据后服务器程序进行处理然后使用 send（php: fwrite）向客户端发送响应。长连接的服务会持续与客户端交互，而短连接服务一般收到响应就会 close。 当客户端连接关闭时，子进程退出并销毁所有资源，主进程会回收掉此子进程。 ![]() 这种模式最大的问题是，进程创建和销毁的开销很大。所以上面的模式没办法应用于非常繁忙的服务器程序。对应的改进版解决了此问题，这就是经典的 Leader-Follower 模型。 $serv = stream_socket_server("tcp://0.0.0.0:8000", $errno, $errstr) or die("Create server failed");for($i = 0; $i < 32; $i++) { if (pcntl_fork() == 0) { while(1) { $conn = stream_socket_accept($serv); if ($conn == false) continue; // do something $request = fread($conn); // $response = "hello world"; fwrite($response); fclose($conn); } exit(0); }}它的特点是程序启动后就会创建 N 个进程。每个子进程进入 Accept，等待新的连接进入。当客户端连接到服务器时，其中一个子进程会被唤醒，开始处理客户端请求，并且不再接受新的 TCP 连接。当此连接关闭时，子进程会释放，重新进入 Accept，参与处理新的连接。 这个模型的优势是完全可以复用进程，没有额外消耗，性能非常好。很多常见的服务器程序都是基于此模型的，比如 Apache、PHP-FPM。 多进程模型也有一些缺点。 这种模型严重依赖进程的数量解决并发问题，一个客户端连接就需要占用一个进程，工作进程的数量有多少，并发处理能力就有多少。操作系统可以创建的进程数量是有限的。 启动大量进程会带来额外的进程调度消耗。数百个进程时可能进程上下文切换调度消耗占 CPU 不到 1% 可以忽略不计，如果启动数千甚至数万个进程，消耗就会直线上升。调度消耗可能占到 CPU 的百分之几十甚至 100%。 并行和并发谈到多进程以及类似同时执行多个任务的模型，就不得不先谈谈并行和并发。 并发（Concurrency）是指能处理多个同时活动的能力，并发事件之间不一定要同一时刻发生。 并行（Parallesim）是指同时刻发生的两个并发事件，具有并发的含义，但并发不一定并行。 区别- 『并发』指的是程序的结构，『并行』指的是程序运行时的状态
- 『并行』一定是并发的，『并行』是『并发』设计的一种
- 单线程永远无法达到『并行』状态
正确的并发设计的标准是： 使多个操作可以在重叠的时间段内进行。
two tasks can start, run, and complete in overlapping time periods
参考： 迭代器 & 生成器在了解 PHP 协程前，还有 迭代器 和 生成器 这两个概念需要先认识一下。 迭代器PHP5 开始内置了 Iterator 即迭代器接口，所以如果你定义了一个类，并实现了Iterator 接口，那么你的这个类对象就是 ZEND_ITER_OBJECT 即可迭代的，否则就是ZEND_ITER_PLAIN_OBJECT。 对于 ZEND_ITER_PLAIN_OBJECT 的类，foreach 会获取该对象的默认属性数组，然后对该数组进行迭代。 而对于 ZEND_ITER_OBJECT 的类对象，则会通过调用对象实现的 Iterator 接口相关函数来进行迭代。 任何实现了 Iterator 接口的类都是可迭代的，即都可以用 foreach 语句来遍历。 Iterator 接口interface Iterator extends Traversable{ // 获取当前内部标量指向的元素的数据 public mixed current() // 获取当前标量 public scalar key() // 移动到下一个标量 public void next() // 重置标量 public void rewind() // 检查当前标量是否有效 public boolean valid()}常规实现 range 函数PHP 自带的 range 函数原型： range — 根据范围创建数组，包含指定的元素 array range (mixed $start , mixed $end [, number $step = 1 ]) 建立一个包含指定范围单元的数组。
在不使用迭代器的情况要实现一个和 PHP 自带的 range 函数类似的功能，可能会这么写： function range ($start, $end, $step = 1){ $ret = []; for ($i = $start; $i <= $end; $i += $step) { $ret[] = $i; } return $ret;}需要将生成的所有元素放在内存数组中，如果需要生成一个非常大的集合，则会占用巨大的内存。 迭代器实现 xrange 函数来看看迭代实现的 range，我们叫做 xrange，他实现了 Iterator 接口必须的 5 个方法： class Xrange implements Iterator{ protected $start; protected $limit; protected $step; protected $current; public function __construct($start, $limit, $step = 1) { $this->start = $start; $this->limit = $limit; $this->step = $step; } public function rewind() { $this->current = $this->start; } public function next() { $this->current += $this->step; } public function current() { return $this->current; } public function key() { return $this->current + 1; } public function valid() { return $this->current <= $this->limit; }}使用时代码如下： foreach (new Xrange(0, 9) as $key => $val) { echo $key, ' ', $val, "\n";}输出： 0 01 12 23 34 45 56 67 78 89 9看上去功能和 range() 函数所做的一致，不同点在于迭代的是一个 对象(Object) 而不是数组： var_dump(new Xrange(0, 9));输出： object(Xrange)#1 (4) { ["start":protected]=> int(0) ["limit":protected]=> int(9) ["step":protected]=> int(1) ["current":protected]=> NULL}另外，内存的占用情况也完全不同： // range$startMemory = memory_get_usage();$arr = range(0, 500000);echo 'range(): ', memory_get_usage() - $startMemory, " bytes\n";unset($arr);// xrange$startMemory = memory_get_usage();$arr = new Xrange(0, 500000);echo 'xrange(): ', memory_get_usage() - $startMemory, " bytes\n";输出： xrange(): 624 bytesrange(): 72194784 bytesrange() 函数在执行后占用了 50W 个元素内存空间，而 xrange 对象在整个迭代过程中只占用一个对象的内存。 Yii2 Query在喜闻乐见的各种 PHP 框架里有不少生成器的实例，比如 Yii2 中用来构建 SQL 语句的\yii\db\Query 类： $query = (new \yii\db\Query)->from('user');// yii\db\BatchQueryResultforeach ($query->batch() as $users) { // 每次循环得到多条 user 记录}来看一下 batch() 做了什么： /*** Starts a batch query.** A batch query supports fetching data in batches, which can keep the memory usage under a limit.* This method will return a [[BatchQueryResult]] object which implements the [[\Iterator]] interface* and can be traversed to retrieve the data in batches.** For example,*** $query = (new Query)->from('user');* foreach ($query->batch() as $rows) {* // $rows is an array of 10 or fewer rows from user table* }*** @param integer $batchSize the number of records to be fetched in each batch.* @param Connection $db the database connection. If not set, the "db" application component will be used.* @return BatchQueryResult the batch query result. It implements the [[\Iterator]] interface* and can be traversed to retrieve the data in batches.*/public function batch($batchSize = 100, $db = null){ return Yii::createObject([ 'class' => BatchQueryResult::className(), 'query' => $this, 'batchSize' => $batchSize, 'db' => $db, 'each' => false, ]);}实际上返回了一个 BatchQueryResult 类，类的源码实现了 Iterator 接口 5 个关键方法： class BatchQueryResult extends Object implements \Iterator{ public $db; public $query; public $batchSize = 100; public $each = false; private $_dataReader; private $_batch; private $_value; private $_key; /** * Destructor. */ public function __destruct() { // make sure cursor is closed $this->reset(); } /** * Resets the batch query. * This method will clean up the existing batch query so that a new batch query can be performed. */ public function reset() { if ($this->_dataReader !== null) { $this->_dataReader->close(); } $this->_dataReader = null; $this->_batch = null; $this->_value = null; $this->_key = null; } /** * Resets the iterator to the initial state. * This method is required by the interface [[\Iterator]]. */ public function rewind() { $this->reset(); $this->next(); } /** * Moves the internal pointer to the next dataset. * This method is required by the interface [[\Iterator]]. */ public function next() { if ($this->_batch === null || !$this->each || $this->each && next($this->_batch) === false) { $this->_batch = $this->fetchData(); reset($this->_batch); } if ($this->each) { $this->_value = current($this->_batch); if ($this->query->indexBy !== null) { $this->_key = key($this->_batch); } elseif (key($this->_batch) !== null) { $this->_key++; } else { $this->_key = null; } } else { $this->_value = $this->_batch; $this->_key = $this->_key === null ? 0 : $this->_key + 1; } } /** * Fetches the next batch of data. * @return array the data fetched */ protected function fetchData() { // ... } /** * Returns the index of the current dataset. * This method is required by the interface [[\Iterator]]. * @return integer the index of the current row. */ public function key() { return $this->_key; } /** * Returns the current dataset. * This method is required by the interface [[\Iterator]]. * @return mixed the current dataset. */ public function current() { return $this->_value; } /** * Returns whether there is a valid dataset at the current position. * This method is required by the interface [[\Iterator]]. * @return boolean whether there is a valid dataset at the current position. */ public function valid() { return !empty($this->_batch); }}以迭代器的方式实现了类似分页取的效果，同时避免了一次性取出所有数据占用太多的内存空间。 迭代器使用场景- 使用返回迭代器的包或库时（如 PHP5 中的 SPL 迭代器）
- 无法在一次调用获取所需的所有元素时
- 要处理数量巨大的元素时（数据库中要处理的结果集内容超过内存）
- …
生成器需要 PHP 5 >= 5.5.0 或 PHP 7虽然迭代器仅需继承接口即可实现，但毕竟需要定义一整个类然后实现接口的所有方法，实在是不怎么方便。 生成器则提供了一种更简单的方式来实现简单的对象迭代，相比定义类来实现 Iterator 接口的方式，性能开销和复杂度大大降低。
生成器允许在 foreach 代码块中迭代一组数据而不需要创建任何数组。一个生成器函数，就像一个普通的有返回值的自定义函数类似，但普通函数只返回一次, 而生成器可以根据需要通过 yield关键字返回多次，以便连续生成需要迭代返回的值。 一个最简单的例子就是使用生成器来重新实现 xrange() 函数。效果和上面我们用迭代器实现的差不多，但实现起来要简单的多。 生成器实现 xrange 函数function xrange($start, $limit, $step = 1) { for ($i = 0; $i < $limit; $i += $step) { yield $i + 1 => $i; }}foreach (xrange(0, 9) as $key => $val) { printf("%d %d \n", $key, $val);}// 输出// 1 0// 2 1// 3 2// 4 3// 5 4// 6 5// 7 6// 8 7// 9 8实际上生成器生成的正是一个迭代器对象实例，该迭代器对象继承了 Iterator 接口，同时也包含了生成器对象自有的接口，具体可以参考 Generator 类的定义以及语法参考。 同时需要注意的是： 一个生成器不可以返回值，这样做会产生一个编译错误。然而 return 空是一个有效的语法并且它将会终止生成器继续执行。yield 关键字需要注意的是 yield 关键字，这是生成器的关键。通过上面的例子可以看出，yield 会将当前产生的值传递给 foreach，换句话说，foreach 每一次迭代过程都会从 yield 处取一个值，直到整个遍历过程不再能执行到 yield 时遍历结束，此时生成器函数简单的退出，而调用生成器的上层代码还可以继续执行，就像一个数组已经被遍历完了。 yield 最简单的调用形式看起来像一个 return 申明，不同的是 yield 暂停当前过程的执行并返回值，而 return 是中断当前过程并返回值。暂停当前过程，意味着将处理权转交由上一级继续进行，直到上一级再次调用被暂停的过程，该过程又会从上一次暂停的位置继续执行。这像是什么呢？如果之前已经在鸟哥的文章中粗略看过，应该知道这很像操作系统的进程调度，多个进程在一个 CPU 核心上执行，在系统调度下每一个进程执行一段指令就被暂停，切换到下一个进程，这样外部用户看起来就像是同时在执行多个任务。 但仅仅如此还不够，yield 除了可以返回值以外，还能接收值，也就是可以在两个层级间实现双向通信。 来看看如何传递一个值给 yield： function printer(){ while (true) { printf("receive: %s\n", yield); }}$printer = printer();$printer->send('hello');$printer->send('world');// 输出receive: helloreceive: world根据 PHP 官方文档的描述可以知道 Generator 对象除了实现 Iterator 接口中的必要方法以外，还有一个 send 方法，这个方法就是向 yield 语句处传递一个值，同时从 yield 语句处继续执行，直至再次遇到 yield 后控制权回到外部。 既然 yield 可以在其位置中断并返回或者接收一个值，那能不能同时进行接收和返回呢？当然，这也是实现协程的根本。对上述代码做出修改： function printer(){ $i = 0; while (true) { printf("receive: %s\n", (yield ++$i)); }}$printer = printer();printf("%d\n", $printer->current());$printer->send('hello');printf("%d\n", $printer->current());$printer->send('world');printf("%d\n", $printer->current());// 输出1receive: hello2receive: world3这是另一个例子： function gen() { $ret = (yield 'yield1'); var_dump($ret); $ret = (yield 'yield2'); var_dump($ret);} $gen = gen();var_dump($gen->current()); // string(6) "yield1"var_dump($gen->send('ret1')); // string(4) "ret1" (第一个 var_dump) // string(6) "yield2" (继续执行到第二个 yield，吐出了返回值)var_dump($gen->send('ret2')); // string(4) "ret2" (第二个 var_dump) // NULL (var_dump 之后没有其他语句，所以这次 ->send() 的返回值为 null)current 方法是迭代器 Iterator 接口必要的方法，foreach 语句每一次迭代都会通过其获取当前值，而后调用迭代器的 next 方法。在上述例子里则是手动调用了 current 方法获取值。 上述例子已经足以表示 yield 能够作为实现双向通信的工具，也就是具备了后续实现协程的基本条件。 上面的例子如果第一次接触并稍加思考，不免会疑惑为什么一个 yield 既是语句又是表达式，而且这两种情况还同时存在： - 对于所有在生成器函数中出现的 yield，首先它都是语句，而跟在 yield 后面的任何表达式的值将作为调用生成器函数的返回值，如果 yield 后面没有任何表达式（变量、常量都是表达式），那么它会返回 NULL，这一点和 return 语句一致。
- yield 也是表达式，它的值就是 send 函数传过来的值（相当于一个特殊变量，只不过赋值是通过 send 函数进行的）。只要调用send方法，并且生成器对象的迭代并未终结，那么当前位置的 yield 就会得到 send 方法传递过来的值，这和生成器函数有没有把这个值赋值给某个变量没有任何关系。
这个地方可能需要仔细品味上面两个 send() 方法的例子才能理解。但可以简单的记住： 任何时候 yield 关键词即是语句：可以为生成器函数返回值；也是表达式：可以接收生成器对象发过来的值。除了 send() 方法，还有一种控制生成器执行的方法是 next() 函数： - Next()，恢复生成器函数的执行直到下一个 yield
- Send()，向生成器传入一个值，恢复执行直到下一个 yield
协程对于单核处理器，多进程实现多任务的原理是让操作系统给一个任务每次分配一定的 CPU 时间片，然后中断、让下一个任务执行一定的时间片接着再中断并继续执行下一个，如此反复。由于切换执行任务的速度非常快，给外部用户的感受就是多个任务的执行是同时进行的。 多进程的调度是由操作系统来实现的，进程自身不能控制自己何时被调度，也就是说： 进程的调度是由外层调度器抢占式实现的
而协程要求当前正在运行的任务自动把控制权回传给调度器，这样就可以继续运行其他任务。这与『抢占式』的多任务正好相反, 抢占多任务的调度器可以强制中断正在运行的任务, 不管它自己有没有意愿。『协作式多任务』在 Windows 的早期版本 (windows95) 和 Mac OS 中有使用, 不过它们后来都切换到『抢占式多任务』了。理由相当明确：如果仅依靠程序自动交出控制的话，那么一些恶意程序将会很容易占用全部 CPU 时间而不与其他任务共享。 协程的调度是由协程自身主动让出控制权到外层调度器实现的
回到刚才生成器实现 xrange 函数的例子，整个执行过程的交替可以用下图来表示： ![]() 协程可以理解为纯用户态的线程，通过协作而不是抢占来进行任务切换。相对于进程或者线程，协程所有的操作都可以在用户态而非操作系统内核态完成，创建和切换的消耗非常低。 简单的说 Coroutine（协程） 就是提供一种方法来中断当前任务的执行，保存当前的局部变量，下次再过来又可以恢复当前局部变量继续执行。 我们可以把大任务拆分成多个小任务轮流执行，如果有某个小任务在等待系统 IO，就跳过它，执行下一个小任务，这样往复调度，实现了 IO 操作和 CPU 计算的并行执行，总体上就提升了任务的执行效率，这也便是协程的意义。 PHP 协程和 yieldPHP 从 5.5 开始支持生成器及 yield 关键字，而 PHP 协程则由 yield 来实现。 要理解协程，首先要理解：代码是代码，函数是函数。函数包裹的代码赋予了这段代码附加的意义：不管是否显式的指明返回值，当函数内的代码块执行完后都会返回到调用层。而当调用层调用某个函数的时候，必须等这个函数返回，当前函数才能继续执行，这就构成了后进先出，也就是Stack。 而协程包裹的代码，不是函数，不完全遵守函数的附加意义，协程执行到某个点，协会协程会yield 返回一个值然后挂起，而不是 return 一个值然后结束，当再次调用协程的时候，会在上次yield 的点继续执行。 所以协程违背了通常操作系统和 x86 的 CPU 认定的代码执行方式，也就是 Stack 的这种执行方式，需要运行环境（比如 php，python 的 yield 和 golang 的 goroutine）自己调度，来实现任务的中断和恢复，具体到 PHP，就是靠 yield 来实现。 堆栈式调用 和 协程调用的对比： ![]() 结合之前的例子，可以总结一下 yield 能做的就是： - 实现不同任务间的主动让位、让行，把控制权交回给任务调度器。
- 通过 send() 实现不同任务间的双向通信，也就可以实现任务和调度器之间的通信。
yield 就是 PHP 实现协程的方式。 协程多任务调度首先是一个任务类： Task class Task{ // 任务 ID protected $taskId; // 协程对象 protected $coroutine; // send() 值 protected $sendVal = null; // 是否首次 yield protected $beforeFirstYield = true; public function __construct($taskId, Generator $coroutine) { $this->taskId = $taskId; $this->coroutine = $coroutine; } public function getTaskId() { return $this->taskId; } public function setSendValue($sendVal) { $this->sendVal = $sendVal; } public function run() { // 如之前提到的在send之前, 当迭代器被创建后第一次 yield 之前，一个 renwind() 方法会被隐式调用 // 所以实际上发生的应该类似: // $this->coroutine->rewind(); // $this->coroutine->send(); // 这样 renwind 的执行将会导致第一个 yield 被执行, 并且忽略了他的返回值. // 真正当我们调用 yield 的时候, 我们得到的是第二个yield的值，导致第一个yield的值被忽略。 // 所以这个加上一个是否第一次 yield 的判断来避免这个问题 if ($this->beforeFirstYield) { $this->beforeFirstYield = false; return $this->coroutine->current(); } else { $retval = $this->coroutine->send($this->sendVal); $this->sendVal = null; return $retval; } } public function isFinished() { return !$this->coroutine->valid(); }}接下来是调度器，比 foreach 是要复杂一点，但好歹也能算个正儿八经的 Scheduler :) Scheduler class Scheduler{ protected $maxTaskId = 0; protected $taskMap = []; // taskId => task protected $taskQueue; public function __construct() { $this->taskQueue = new SplQueue(); } // （使用下一个空闲的任务id）创建一个新任务,然后把这个任务放入任务map数组里. 接着它通过把任务放入任务队列里来实现对任务的调度. 接着run()方法扫描任务队列, 运行任务.如果一个任务结束了, 那么它将从队列里删除, 否则它将在队列的末尾再次被调度。 public function newTask(Generator $coroutine) { $tid = ++$this->maxTaskId; $task = new Task($tid, $coroutine); $this->taskMap[$tid] = $task; $this->schedule($task); return $tid; } public function schedule(Task $task) { // 任务入队 $this->queue->enqueue($task); } public function run() { while (!$this->queue->isEmpty()) { // 任务出队 $task = $this->queue->dequeue(); $task->run(); if ($task->isFinished()) { unset($this->taskMap[$task->getTaskId()]); } else { $this->schedule($task); } } }}队列可以使每个任务获得同等的 CPU 使用时间， Demo function task1() { for ($i = 1; $i <= 10; ++$i) { echo "This is task 1 iteration $i.\n"; yield; }} function task2() { for ($i = 1; $i <= 5; ++$i) { echo "This is task 2 iteration $i.\n"; yield; }} $scheduler = new Scheduler; $scheduler->newTask(task1());$scheduler->newTask(task2()); $scheduler->run();输出： This is task 1 iteration 1.This is task 2 iteration 1.This is task 1 iteration 2.This is task 2 iteration 2.This is task 1 iteration 3.This is task 2 iteration 3.This is task 1 iteration 4.This is task 2 iteration 4.This is task 1 iteration 5.This is task 2 iteration 5.This is task 1 iteration 6.This is task 1 iteration 7.This is task 1 iteration 8.This is task 1 iteration 9.This is task 1 iteration 10.结果正是我们期待的，最初的 5 次迭代，两个任务是交替进行的，而在第二个任务结束后，只有第一个任务继续执行到结束。 协程非阻塞 IO若想真正的发挥出协程的作用，那一定是在一些涉及到阻塞 IO 的场景，我们都知道 Web 服务器最耗时的部分通常都是 socket 读取数据等操作上，如果进程对每个请求都挂起的等待 IO 操作，那处理效率就太低了，接下来我们看个支持非阻塞 IO 的 Scheduler： <?phpclass Scheduler{ protected $maxTaskId = 0; protected $tasks = []; // taskId => task protected $queue; // resourceID => [socket, tasks] protected $waitingForRead = []; protected $waitingForWrite = []; public function __construct() { // SPL 队列 $this->queue = new SplQueue(); } public function newTask(Generator $coroutine) { $tid = ++$this->maxTaskId; $task = new Task($tid, $coroutine); $this->tasks[$tid] = $task; $this->schedule($task); return $tid; } public function schedule(Task $task) { // 任务入队 $this->queue->enqueue($task); } public function run() { while (!$this->queue->isEmpty()) { // 任务出队 $task = $this->queue->dequeue(); $task->run(); if ($task->isFinished()) { unset($this->tasks[$task->getTaskId()]); } else { $this->schedule($task); } } } public function waitForRead($socket, Task $task) { if (isset($this->waitingForRead[(int)$socket])) { $this->waitingForRead[(int)$socket][1][] = $task; } else { $this->waitingForRead[(int)$socket] = [$socket, [$task]]; } } public function waitForWrite($socket, Task $task) { if (isset($this->waitingForWrite[(int)$socket])) { $this->waitingForWrite[(int)$socket][1][] = $task; } else { $this->waitingForWrite[(int)$socket] = [$socket, [$task]]; } } /** * @param $timeout 0 represent */ protected function ioPoll($timeout) { $rSocks = []; foreach ($this->waitingForRead as list($socket)) { $rSocks[] = $socket; } $wSocks = []; foreach ($this->waitingForWrite as list($socket)) { $wSocks[] = $socket; } $eSocks = []; // $timeout 为 0 时, stream_select 为立即返回，为 null 时则会阻塞的等，见 http://php.net/manual/zh/function.stream-select.php if (!@stream_select($rSocks, $wSocks, $eSocks, $timeout)) { return; } foreach ($rSocks as $socket) { list(, $tasks) = $this->waitingForRead[(int)$socket]; unset($this->waitingForRead[(int)$socket]); foreach ($tasks as $task) { $this->schedule($task); } } foreach ($wSocks as $socket) { list(, $tasks) = $this->waitingForWrite[(int)$socket]; unset($this->waitingForWrite[(int)$socket]); foreach ($tasks as $task) { $this->schedule($task); } } } /** * 检查队列是否为空，若为空则挂起的执行 stream_select，否则检查完 IO 状态立即返回，详见 ioPoll() * 作为任务加入队列后，由于 while true，会被一直重复的加入任务队列，实现每次任务前检查 IO 状态 * @return Generator object for newTask * */ protected function ioPollTask() { while (true) { if ($this->taskQueue->isEmpty()) { $this->ioPoll(null); } else { $this->ioPoll(0); } yield; } } /** * $scheduler = new Scheduler; * $scheduler->newTask(Web Server Generator); * $scheduler->withIoPoll()->run(); * * 新建 Web Server 任务后先执行 withIoPoll() 将 ioPollTask() 作为任务入队 * * @return $this */ public function withIoPoll() { $this->newTask($this->ioPollTask()); return $this; }}这个版本的 Scheduler 里加入一个永不退出的任务，并且通过 stream_select 支持的特性来实现快速的来回检查各个任务的 IO 状态，只有 IO 完成的任务才会继续执行，而 IO 还未完成的任务则会跳过，完整的代码和例子可以戳这里。 也就是说任务交替执行的过程中，一旦遇到需要 IO 的部分，调度器就会把 CPU 时间分配给不需要 IO 的任务，等到当前任务遇到 IO 或者之前的任务 IO 结束才再次调度 CPU 时间，以此实现 CPU 和 IO 并行来提升执行效率，类似下图： ![]() 单任务改造如果想将一个单进程任务改造成并发执行，我们可以选择改造成多进程或者协程： - 多进程，不改变任务执行的整体过程，在一个时间段内同时执行多个相同的代码段，调度权在 CPU，如果一个任务能独占一个 CPU 则可以实现并行。
- 协程，把原有任务拆分成多个小任务，原有任务的执行流程被改变，调度权在进程自己，如果有 IO 并且可以实现异步，则可以实现并行。
多进程改造 ![]() 协程改造 ![]() 协程（Coroutines）和 Go 协程（Goroutines）PHP 的协程或者其他语言中，比如 Python、Lua 等都有协程的概念，和 Go 协程有些相似，不过有两点不同： - Go 协程意味着并行（或者可以以并行的方式部署，可以用 runtime.GOMAXPROCS() 指定可同时使用的 CPU 个数），协程一般来说只是并发。
- Go 协程通过通道 channel 来通信；协程通过 yield 让出和恢复操作来通信。
Go 协程比普通协程更强大，也很容易从协程的逻辑复用到 Go 协程，而且在 Go 的开发中也使用的极为普遍，有兴趣的话可以了解一下作为对比。 结束个人感觉 PHP 的协程在实际使用中想要徒手实现和应用并不方便而且场景有限，但了解其概念及实现原理对更好的理解并发不无裨益。 如果想更多的了解协程的实际应用场景不妨试试已经大名鼎鼎的 Swoole，其对多种协议的 client 做了底层的协程封装，几乎可以做到以同步编程的写法实现协程异步 IO 的效果。
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