像腾讯QQ一样，Socket服务器只有一个，那他的服务器是怎么知道一个客户端要像向哪个客户端发送信息呢，

这个是通过ip地址和端口号来确定的。可以仔细的看一下张孝祥老师的网络编程部分视频

这要根据ip地址和路由里的映射地址。