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7、异步IO

上面两篇文章中,我们分别讲解了阻塞式同步IO、非阻塞式同步IO、多路复用IO 这三种IO模型,以及JAVA对于这三种IO模型的支持。重点说明了IO模型是由操作系统提供支持,且这三种IO模型都是同步IO,都是采用的“应用程序不询问我,我绝不会主动通知”的方式。

异步IO则是采用“订阅-通知”模式:即应用程序向操作系统注册IO监听,然后继续做自己的事情。当操作系统发生IO事件,并且准备好数据后,在主动通知应用程序,触发相应的函数:

  • 和同步IO一样,异步IO也是由操作系统进行支持的。微软的windows系统提供了一种异步IO技术:IOCP(I/O Completion Port,I/O完成端口);

  • Linux下由于没有这种异步IO技术,所以使用的是epoll(上文介绍过的一种多路复用IO技术的实现)对异步IO进行模拟。


8、JAVA的支持(JAVA AIO)8-1、JAVA AIO框架简析

  • 同样的犹如《架构设计:系统间通信(4)——IO通信模型和JAVA实践 中篇》中对JAVA NIO框架的实现分析,这里也没有将JAVA AIO框架所有的实现类画完,只是通过这个结构分析要告诉各位读者JAVA AIO中类设计和操作系统的相关性


    在文中我们一再说明JAVA AIO框架在windows下使用windows IOCP技术,在Linux下使用epoll多路复用IO技术模拟异步IO,这个从JAVA AIO框架的部分类设计上就可以看出来。例如框架中,在Windows下负责实现套接字通道的具体类是“sun.nio.ch.WindowsAsynchronousSocketChannelImpl”,其引用的IOCP类型文档注释如是:


    /**

    * Windows implementation of AsynchronousChannelGroup encapsulating an I/O

    * completion port.

    */

    如果您感兴趣,当然可以去看看全部完整代码(建议从“java.nio.channels.spi.AsynchronousChannelProvider”这个类看起)。


    特别说明一下,请注意图中的“java.nio.channels.NetworkChannel”接口,这个接口同样被JAVA NIO框架实现了,如下图所示: 8-2、代码实例


    下面,我们通过一个代码示例,来讲解JAVA AIO框架的具体使用,先上代码,在针对代码编写和运行中的要点进行讲解:

    package testASocket;

    import java.io.IOException;
    import java.io.UnsupportedEncodingException;
    import java.net.InetSocketAddress;
    import java.nio.ByteBuffer;
    import java.nio.channels.AsynchronousChannelGroup;
    import java.nio.channels.AsynchronousServerSocketChannel;
    import java.nio.channels.AsynchronousSocketChannel;
    import java.nio.channels.CompletionHandler;
    import java.util.concurrent.ExecutorService;
    import java.util.concurrent.Executors;

    import org.apache.commons.logging.Log;
    import org.apache.commons.logging.LogFactory;
    import org.apache.log4j.BasicConfigurator;

    /**
    * JAVA AIO框架测试。请一定将
    * 《架构设计:系统间通信(4)——IO通信模型和JAVA实践 中篇》看了后再看本篇测试代码。
    * 这样对您理解代码的关键点非常有益。
    * @author yinwenjie
    */
    public class SocketServer {

        static {
            BasicConfigurator.configure();
        }

        private static final Object waitObject = new Object();

        /**
         * @param args
         * @throws Exception
         */
        public static void main(String[] args) throws Exception {
            /*
             * 对于使用的线程池技术,我一定要多说几句
             * 1、Executors是线程池生成工具,通过这个工具我们可以很轻松的生成“固定大小的线程池”、“调度池”、“可伸缩线程数量的池”。具体请看API Doc
             * 2、当然您也可以通过ThreadPoolExecutor直接生成池。
             * 3、这个线程池是用来得到操作系统的“IO事件通知”的,不是用来进行“得到IO数据后的业务处理的”。要进行后者的操作,您可以再使用一个池(最好不要混用)
             * 4、您也可以不使用线程池(不推荐),如果决定不使用线程池,直接AsynchronousServerSocketChannel.open()就行了。
             * */
            ExecutorService threadPool = Executors.newFixedThreadPool(20);
            AsynchronousChannelGroup group = AsynchronousChannelGroup.withThreadPool(threadPool);
            final AsynchronousServerSocketChannel serverSocket = AsynchronousServerSocketChannel.open(group);

            //设置要监听的端口“0.0.0.0”代表本机所有IP设备
            serverSocket.bind(new InetSocketAddress("0.0.0.0", 83));
            //为AsynchronousServerSocketChannel注册监听,注意只是为AsynchronousServerSocketChannel通道注册监听
            //并不包括为 随后客户端和服务器 socketchannel通道注册的监听
            serverSocket.accept(null, new ServerSocketChannelHandle(serverSocket));

            //等待,以便观察现象(这个和要讲解的原理本身没有任何关系,只是为了保证守护线程不会退出)
            synchronized(waitObject) {
                waitObject.wait();
            }
        }
    }

    /**
    * 这个处理器类,专门用来响应 ServerSocketChannel 的事件。
    * 还记得我们在《架构设计:系统间通信(4)——IO通信模型和JAVA实践 中篇》中所提到的内容吗?ServerSocketChannel只有一种事件:接受客户端的连接
    * @author yinwenjie
    */
    class ServerSocketChannelHandle implements CompletionHandler<AsynchronousSocketChannel, Void> {
        /**
         * 日志
         */
        private static final Log LOGGER = LogFactory.getLog(ServerSocketChannelHandle.class);

        private AsynchronousServerSocketChannel serverSocketChannel;

        /**
         * @param serverSocketChannel
         */
        public ServerSocketChannelHandle(AsynchronousServerSocketChannel serverSocketChannel) {
            this.serverSocketChannel = serverSocketChannel;
        }

        /**
         * 注意,我们分别观察 this、socketChannel、attachment三个对象的id。
         * 来观察不同客户端连接到达时,这三个对象的变化,以说明ServerSocketChannelHandle的监听模式
         */
        @Override
        public void completed(AsynchronousSocketChannel socketChannel, Void attachment) {
            ServerSocketChannelHandle.LOGGER.info("completed(AsynchronousSocketChannel result, ByteBuffer attachment)");
            //每次都要重新注册监听(一次注册,一次响应),但是由于“文件状态标示符”是独享的,所以不需要担心有“漏掉的”事件
            this.serverSocketChannel.accept(attachment, this);

            //为这个新的socketChannel注册“read”事件,以便操作系统在收到数据并准备好后,主动通知应用程序
            //在这里,由于我们要将这个客户端多次传输的数据累加起来一起处理,所以我们将一个stringbuffer对象作为一个“附件”依附在这个channel上
            //
            ByteBuffer readBuffer = ByteBuffer.allocate(50);
            socketChannel.read(readBuffer, new StringBuffer(), new SocketChannelReadHandle(socketChannel , readBuffer));
        }

        /* (non-Javadoc)
         * @see java.nio.channels.CompletionHandler#failed(java.lang.Throwable, java.lang.Object)
         */
        @Override
        public void failed(Throwable exc, Void attachment) {
            ServerSocketChannelHandle.LOGGER.info("failed(Throwable exc, ByteBuffer attachment)");
        }
    }

    /**
    * 负责对每一个socketChannel的数据获取事件进行监听。<p>
    *
    * 重要的说明:一个socketchannel都会有一个独立工作的SocketChannelReadHandle对象(CompletionHandler接口的实现),
    * 其中又都将独享一个“文件状态标示”对象FileDescriptor、
    * 一个独立的由程序员定义的Buffer缓存(这里我们使用的是ByteBuffer)、
    * 所以不用担心在服务器端会出现“窜对象”这种情况,因为JAVA AIO框架已经帮您组织好了。<p>
    *
    * 但是最重要的,用于生成channel的对象:AsynchronousChannelProvider是单例模式,无论在哪组socketchannel,
    * 对是一个对象引用(但这没关系,因为您不会直接操作这个AsynchronousChannelProvider对象)。
    * @author yinwenjie
    */
    class SocketChannelReadHandle implements CompletionHandler<Integer, StringBuffer> {
        /**
         * 日志
         */
        private static final Log LOGGER = LogFactory.getLog(SocketChannelReadHandle.class);

        private AsynchronousSocketChannel socketChannel;

        /**
         * 专门用于进行这个通道数据缓存操作的ByteBuffer<br>
         * 当然,您也可以作为CompletionHandler的attachment形式传入。<br>
         * 这是,在这段示例代码中,attachment被我们用来记录所有传送过来的Stringbuffer了。
         */
        private ByteBuffer byteBuffer;

        public SocketChannelReadHandle(AsynchronousSocketChannel socketChannel , ByteBuffer byteBuffer) {
            this.socketChannel = socketChannel;
            this.byteBuffer = byteBuffer;
        }

        /* (non-Javadoc)
         * @see java.nio.channels.CompletionHandler#completed(java.lang.Object, java.lang.Object)
         */
        @Override
        public void completed(Integer result, StringBuffer historyContext) {
            //如果条件成立,说明客户端主动终止了TCP套接字,这时服务端终止就可以了
            if(result == -1) {
                try {
                    this.socketChannel.close();
                } catch (IOException e) {
                    SocketChannelReadHandle.LOGGER.error(e);
                }
                return;
            }

            SocketChannelReadHandle.LOGGER.info("completed(Integer result, Void attachment) : 然后我们来取出通道中准备好的值");
            /*
             * 实际上,由于我们从Integer result知道了本次channel从操作系统获取数据总长度
             * 所以实际上,我们不需要切换成“读模式”的,但是为了保证编码的规范性,还是建议进行切换。
             *
             * 另外,无论是JAVA AIO框架还是JAVA NIO框架,都会出现“buffer的总容量”小于“当前从操作系统获取到的总数据量”,
             * 但区别是,JAVA AIO框架中,我们不需要专门考虑处理这样的情况,因为JAVA AIO框架已经帮我们做了处理(做成了多次通知)
             * */
            this.byteBuffer.flip();
            byte[] contexts = new byte[1024];
            this.byteBuffer.get(contexts, 0, result);
            this.byteBuffer.clear();
            try {
                String nowContent = new String(contexts , 0 , result , "UTF-8");
                historyContext.append(nowContent);
                SocketChannelReadHandle.LOGGER.info("================目前的传输结果:" + historyContext);
            } catch (UnsupportedEncodingException e) {
                SocketChannelReadHandle.LOGGER.error(e);
            }

            //如果条件成立,说明还没有接收到“结束标记”
            if(historyContext.indexOf("over") == -1) {
                return;
            }

            //=========================================================================
            //          和上篇文章的代码相同,我们以“over”符号作为客户端完整信息的标记
            //=========================================================================
            SocketChannelReadHandle.LOGGER.info("=======收到完整信息,开始处理业务=========");
            historyContext = new StringBuffer();

            //还要继续监听(一次监听一次通知)
            this.socketChannel.read(this.byteBuffer, historyContext, this);
        }

        /* (non-Javadoc)
         * @see java.nio.channels.CompletionHandler#failed(java.lang.Throwable, java.lang.Object)
         */
        @Override
        public void failed(Throwable exc, StringBuffer historyContext) {
            SocketChannelReadHandle.LOGGER.info("=====发现客户端异常关闭,服务器将关闭TCP通道");
            try {
                this.socketChannel.close();
            } catch (IOException e) {
                SocketChannelReadHandle.LOGGER.error(e);
            }
        }
    }

    8-2-1、要点讲解

    注意在JAVA NIO框架中,我们说到了一个重要概念“selector”(选择器)。它负责代替应用查询中所有已注册的通道到操作系统中进行IO事件轮询、管理当前注册的通道集合,定位发生事件的通道等操操作;但是在JAVA AIO框架中,由于应用程序不是“轮询”方式,而是订阅-通知方式,所以不再需要“selector”(选择器)了,改由channel通道直接到操作系统注册监听。

    JAVA AIO框架中,只实现了两种网络IO通道“AsynchronousServerSocketChannel”(服务器监听通道)、“AsynchronousSocketChannel”(socket套接字通道)。但是无论哪种通道他们都有独立的fileDescriptor(文件标识符)、attachment(附件,附件可以使任意对象,类似“通道上下文”),并被独立的SocketChannelReadHandle类实例引用。我们通过debug操作来看看它们的引用结构:

    在测试过程中,我们启动了两个客户端(客户端用什么语言来写都行,用阻塞或者非阻塞方式也都行,只要是支持 TCP Socket套接字的就行。如果您非要看看客户端是怎么写的,您可以参见我的《架构设计:系统间通信(3)——IO通信模型和JAVA实践 上篇》这篇文章中的客户端代码示例),然后我们观察服务器端对这两个客户端通道的处理情况:

  • 可以看到,在服务器端分别为客户端1和客户端2创建的两个WindowsAsynchronousSocketChannelImpl对象为:

    客户端1:WindowsAsynchronousSocketChannelImpl:760 | FileDescriptor:762

    客户端2:WindowsAsynchronousSocketChannelImpl:792 | FileDescriptor:797

    接下来,我们让两个客户端发送信息到服务器端,并观察服务器端的处理情况。客户端1发来的消息和客户端2发来的消息,在服务器端的处理情况如下图所示:

    客户端1:WindowsAsynchronousSocketChannelImpl:760 | FileDescriptor:762 | SocketChannelReadHandle:803 | HeapByteBuffer:808

    客户端2:WindowsAsynchronousSocketChannelImpl:792 | FileDescriptor:797 | SocketChannelReadHandle:828 | HeapByteBuffer:833

    可以明显看到,服务器端处理每一个客户端通道所使用的SocketChannelReadHandle(处理器)对象都是独立的,并且所引用的SocketChannel对象都是独立的。

    • JAVA NIO和JAVA AIO框架,除了因为操作系统的实现不一样而去掉了Selector外,其他的重要概念都是存在的,例如上文中提到的Channel的概念,还有演示代码中使用的Buffer缓存方式。实际上JAVA NIO和JAVA AIO框架您可以看成是一套完整的“高并发IO处理”的实现。
    8-2-2、还有改进可能

    当然,以上代码是示例代码,目标是为了让您了解JAVA AIO框架的基本使用。所以它还有很多改造的空间,例如:

    • 在生产环境下,我们需要记录这个通道上“用户的登录信息”。那么这个需求可以使用JAVA AIO中的“附件”功能进行实现。

    • 我们在本文和上文(《架构设计:系统间通信(4)——IO通信模型和JAVA实践 中篇》)中,都是使用“自定义文本”格式传输内容,并检查“over”关键字。但是在正式生产环境下,您会这样用吗?

    • 显然是不会的,因为它压缩率不高。要么我们会使用json格式:因为它在相同的压缩率的前提下,有更好的信息结构;我们还可以使用protobuffer:因为它兼顾传输效率和良好的信息结构;甚至还可以使用TLV格式:提供很好的信息传输效率(它连一个多余的byte描述都没有),这几种格式的讲解,您可以参考《架构设计:系统间通信(1)——概述从“聊天”开始上篇》。

    • 记住JAVA AIO 和 JAVA NIO 框架都是要使用线程池的(当然您也可以不用),线程池的使用原则,一定是只有业务处理部分才使用,使用后马上结束线程的执行(还回线程池或者消灭它)。JAVA AIO框架中还有一个线程池,是拿给“通知处理器”使用的,这是因为JAVA AIO框架是基于“订阅-通知”模型的,“订阅”操作可以由主线程完成,但是您总不能要求在应用程序中并发的“通知”操作也在主线程上完成吧^_^。

    • 最好的改进方式,当然就是使用Netty或者Mina咯。


    8-3、为什么还有Netty

    那么有的读者可能就会问,既然JAVA NIO / JAVA AIO已经实现了各主流操作系统的底层支持,那么为什么现在主流的JAVA NIO技术会是Netty和MINA呢?答案很简单:因为更好用,这里举几个方面的例子:

    • 虽然JAVA NIO 和 JAVA AIO框架提供了 多路复用IO/异步IO的支持,但是并没有提供上层“信息格式”的良好封装。例如前两者并没有提供针对 Protocol Buffer、JSON这些信息格式的封装,但是Netty框架提供了这些数据格式封装(基于责任链模式的编码和解码功能)

    • 要编写一个可靠的、易维护的、高性能的(注意它们的排序)NIO/AIO 服务器应用。除了框架本身要兼容实现各类操作系统的实现外。更重要的是它应该还要处理很多上层特有服务,例如:客户端的权限、还有上面提到的信息格式封装、简单的数据读取。这些Netty框架都提供了响应的支持。

    • JAVA NIO框架存在一个poll/epoll bug:Selector doesn’t block on Selector.select(timeout),不能block意味着CPU的使用率会变成100%(这是底层JNI的问题,上层要处理这个异常实际上也好办)。当然这个bug只有在Linux内核上才能重现。

    • 这个问题在JDK 1.7版本中还没有被完全解决:http://bugs.java.com/bugdatabase/view_bug.do?bug_id=2147719。虽然Netty 4.0中也是基于JAVA NIO框架进行封装的(上文中已经给出了Netty中NioServerSocketChannel类的介绍),但是Netty已经将这个bug进行了处理。

    • 其他原因,用过Netty后,您就可以自己进行比较了。


    9、后文预告

    通过三篇文章,我们把操作系统的四种IO模型都进行了介绍,并且说明了JAVA对这四种IO模型的支持,也给出了代码讲解。有读者反映还是不够深入,例如典型的EPOLL技术的工作细节并没有讲解,也没有进行各种IO模型的性能比较,等等。别慌,我计划未来的3-4个月我们都会讨论“系统间通信技术”,所以就想做“负载均衡”那个系列的专栏一样,我们会在后面的时间进行补全。当然本人的技术水平有限,写博客的目的主要也是为了分享和总结,所以欢迎各位读者多多吐槽。

    从下篇文章开始,我们将话一到两篇文章的内容,讨论Netty框架(以Netty4.0版本作为讨论基础)。随后我们将开始介绍JAVA 的RIM,并从RIM引导进入RPC技术的介绍。



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