smooth_l1_loss(y_true, y_pred)
diff = K.abs(y_true - y_pred)
    less_than_one = K.cast(K.less(diff, 1.0), "float32")
    loss = (less_than_one * 0.5 * diff**2) + (1 - less_than_one) * (diff - 0.5)
    return loss
参考链接： Keras 中文文档 https://keras.io/zh/backend/

一、keras.backend.less()
keras.backend.less(x, y)
参数
输入两个张量

返回值
逐个元素比对（）的真值。

二、keras.backend.cast()
keras.backend.cast(x, dtype)
参数
（1）x：张量；

（2）dtype：字符串，'float16'，'float32'，'float64'；

返回值
将张量转换到不同的dtype并返回。
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作者：蹦跶的小羊羔
来源：CSDN
原文：https://blog.csdn.net/yql_617540298/article/details/82970478
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