class Write implements Runnable
{       
        private PipedOutputStream out;
        Write(PipedOutputStream out)
        {
                this.out = out;
        }
        public void run()
        {
                try
                {
                        System.out.println("开始写入数据，等待6秒后。");
                        Thread.sleep(6000);                       //此行报错，可是视频上能运行出来
                        out.write("piped lai la".getBytes());
                        out.close();
                }
                catch (IOException e)
                {
                        throw new RuntimeException("管道输出流失败");
                }
        }
}

Thread.sleep(6000);     会抛出  InterruptedException异常，你没处理该异常，当然报错了。
要学会看错误信息

1.public static void sleep(long millis)
                  throws InterruptedException
2.
java.lang.Object
  java.lang.Throwable
      java.lang.Exception
          java.lang.InterruptedException
你需要对调用sleep()可能发生的InterruptedException异常进行捕获或抛出处理