android是基于linux的，所以在ubuntu下是最好的。当然windows下面也是可以的。但是android的内核是基于linux的，并且通过终端进行各种操作，非常强大，也比cmd方便。我现在自己开发的环境是这样的：
ubuntu系统，以前我是windows然后安装了ubuntu的虚拟机。android大部分的开发都是中间层到顶层的应用开发，所以基本上是java开发。表配如下：
1。eclipse是开发java必备，也是android必备。（当然前提是先安装JDK1.6）
2。下载android的SDK和ADT。这是android的开发必须的工具，adb、ddms、mksdcard、aapt，debug 必备

A。安装完eclipse后，通过help=〉install new software 。。把ADT安装好
B。然后window=>preference设置好SDK的路径即可
如果用到C开发的话，可以安装一下啊CDT

现在可以通过AVD manager安装一下你想在哪个平台下的api，比如：android2.3.4，就可以建一个2.3.4的emulator，把模拟器跑起来。通过adb ddms 等工具察看、开发了。为了方便，把adb的路径加到环境变量里。

好了，大致上就这么多。

买了一本书，自学安卓呢，不过开发用Mac最好了