在看张老师的红绿灯的视频的时候，在分析部分。向右转本身不受灯的控制，但是为了统一编程模型，将它看作是一个常绿的灯。统一编程模型是什么呢？

在看张老师的红绿灯的视频的时候，在分析部分。向右转本身不受灯的控制，但是为了统一编程模型，将它看作是一个常绿的灯。统一编程模型是什么呢？