2008年9月发布的Android第一版。
1.5
Cupcake（纸杯蛋糕）：2009年4月30日发布。
主要的更新如下：
拍摄/播放影片，并支持上传到Youtube；支持立体声蓝牙耳机，同时改善自动配对性能；最新的采用WebKit技术的浏览器，支持复制/贴上和页面中搜索；GPS性能大大提高；提供屏幕虚拟键盘；主屏幕增加音乐播放器和相框widgets；应用程序自动随着手机旋转；短信、Gmail、日历，浏览器的用户接口大幅改进，如Gmail可以批量删除邮件；相机启动速度加快，拍摄图片可以直接上传到Picasa；来电照片显示。
1.6
Donut（甜甜圈）：2009年9月15日发布。
主要的更新如下：
重新设计的Android Market手势；支持CDMA网络；文字转语音系统（Text-to-Speech）；快速搜索框；全新的拍照接口；查看应用程序耗电；支持虚拟私人网络（VPN）；支持更多的屏幕分辨率；支持OpenCore2媒体引擎；新增面向视觉或听觉困难人群的易用性插件。
2.0
2009年10月26日发布。
主要的更新如下：
优化硬件速度；"Car Home"程序；支持更多的屏幕分辨率；改良的用户界面；新的浏览器的用户接口和支持HTML5；新的联系人名单；更好的白色/黑色背景比率；改进Google Maps3.1.2；支持Microsoft Exchange；支持内置相机闪光灯；支持数码变焦；改进的虚拟键盘；支持蓝牙2.1；支持动态桌面的设计。
Android 2.2/2.2.1 Froyo（冻酸奶） ：2010年5月20日发布。主要的更新如下：
整体性能大幅度的提升；3G网络共享功能；Flash的支持；App2sd功能；全新的软件商店；更多的Web应用API接口的开发。
2.3.x
Gingerbread（姜饼） ：2010年12月7日发布。
主要的更新如下：
增加了新的垃圾回收和优化处理事件；原生代码可直接存取输入和感应器事件、EGL/OpenGLES、OpenSL ES；新的管理窗口和生命周期的框架；支持VP8和WebM视频格式，提供AAC和AMR宽频编码，提供了新的音频效果器；支持前置摄像头、SIP/VOIP和NFC（近场通讯）；简化界面、速度提升；更快更直观的文字输入；一键文字选择和复制/粘帖；改进的电源管理系统；新的应用管理方式。
3.0
Honeycomb（蜂巢）：2011年2月2日发布。
主要更新如下：
优化针对平板 ；全新设计的UI增强网页浏览功能 ；in-app purchases功能。
3.1
Honeycomb（蜂巢） ：2011年5月11日布发布。
版本主要更新如下：
经过优化的Gmail电子邮箱 ；全面支持Google Maps ；将Android手机系统跟平板系统再次合并从而方便开发者；任务管理器可滚动，支持USB输入设备（键盘、鼠标等） ；支持Google TV.可以支持XBOX 360无线手柄；widget支持的变化，能更加容易的定制屏幕widget插件。
3.2
Honeycomb（蜂巢）：2011年7月13日发布。
版本更新如下：
支持7英寸设备；引入了应用显示缩放功能。
4.0
Ice Cream Sandwich（冰激凌三明治）：2011年10月19日在香港发布。
安卓2.0版本
安卓2.0版本
版本主要更新如下：
全新的UI；全新的Chrome Lite浏览器，有离线阅读，16标签页，隐身浏览模式等；截图功能；更强大的图片编辑功能；自带照片应用堪比Instagram，可以加滤镜、加相框，进行360度全景拍摄，照片还能根据地点来排序；Gmail加入手势、离线搜索功能，UI更强大；新功能People：以联系人照片为核心，界面偏重滑动而非点击，集成了Twitter、Linkedin、Google+等通讯工具。有望支持用户自定义添加第三方服务；新增流量管理工具，可具体查看每个应用产生的流量，限制使用流量，到达设置标准后自动断开网络。
4.1
Android 4.1Jelly Bean（果冻豆）:2012年6月28日
新特性：
更快、更流畅、更灵敏；特效动画的帧速提高至60fps，增加了三倍缓冲；增强通知栏；全新搜索；搜索将会带来全新的UI、智能语音搜索和Google Now三项新功能；桌面插件自动调整大小；加强无障碍操作；语言和输入法扩展；新的输入类型和功能；新的连接类型。
4.2
Android 4.2 Jelly Bean 原生系统用户界面
Android 4.2 Jelly Bean 原生系统用户界面
Android 4.2Jelly Bean（果冻豆）:2012年10月30日
Android 4.2沿用“果冻豆”这一名称，以反映这种最新操作系统与Android 4.1的相似性，但Android 4.2推出了一些重大的新特性，具体如下：
Photo Sphere全景拍照功能；键盘手势输入功能；改进锁屏功能，包括锁屏状态下支持桌面挂件和直接打开照相功能等；可扩展通知，允许用户直接打开应用；Gmail邮件可缩放显示；Daydream屏幕保护程序；用户连点三次可放大整个显示频，还可用两根手指进行旋转和缩放显示，以及专为盲人用户设计的语音输出和手势模式导航功能等；支持Miracast无线显示共享功能；Google Now现可允许用户使用Gamail作为新的数据来源，如改进后的航班追踪功能、酒店和餐厅预订功能以及音乐和电影推荐功能等。
4.4
Android 4.4KitKat（奇巧巧克力）: 待定
2013年9月4日凌晨，谷歌对外公布了Android新版本Android 4.4KitKat（奇巧巧克力），并且于2013年11月01日正式发布，新的4.4系统更加整合了自家服务，力求防止安卓系统继续碎片化、分散化。[7]
4系统架构
Android的系统架构和其操作系统一样，采用了分层的架构。
Android结构
Android结构
从架构图看，Android分为四个层，从高层到低层分别是应用程序层、应用程序框架层、系统运行库层和Linux内核层。
应用程序
Android会同一系列核心应用程序包一起发布，该应用程序包包括客户端，SMS短消息程序，日历，地图，浏览器，联系人管理程序等。所有的应用程序都是使用JAVA语言编写的。
应用程序框架
开发人员也可以完全访问核心应用程序所使用的API框架。该应用程序的架构设计简化了组件的重用;任何一个应用程序都可以发布它的功能块并且任何其它的应用程序都可以使用其所发布的功能块（不过得遵循框架的安全性）。同样，该应用程序重用机制也使用户可以方便的替换程序组件。
隐藏在每个应用后面的是一系列的服务和系统, 其中包括;
丰富而又可扩展的视图（Views)，可以用来构建应用程序， 它包括列表（Lists)，网格（Grids)，文本框（Text boxes)，按钮（Buttons)， 甚至可嵌入的web浏览器。
内容提供器（Content Providers)使得应用程序可以访问另一个应用程序的数据（如联系人数据库)， 或者共享它们自己的数据
资源管理器（Resource Manager)提供 非代码资源的访问，如本地字符串，图形，和布局文件（Layout files )。
通知管理器 （Notification Manager) 使得应用程序可以在状态栏中显示自定义的提示信息。
活动管理器（ Activity Manager) 用来管理应用程序生命周期并提供常用的导航回退功能。
系统运行库
Android 包含一些C/C++库，这些库能被Android系统中不同的组件使用。它们通过 Android 应用程序框架为开发者提供服务。以下是一些核心库：
* 系统 C 库 - 一个从BSD继承来的标准C系统函数库 Libc )， 它是专门为基于Embedded linux的设备定制的。
* 媒体库 - 基于PacketVideo OpenCORE;该库支持多种常用的音频、视频格式回放和录制，同时支持静态图像文件。编码格式包括MPEG4, H.264, MP3, AAC, AMR, JPG, PNG 。
* Surface Manager - 对显示子系统的管理，并且为多个应用程序提 供了2D和3D图层的无缝融合。
* LibWebCore - 一个最新的web浏览器引擎用，支持Android浏览器和一个可嵌入的web视图。
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