基本概念
安卓平台提供对蓝牙的通讯栈的支持,允许设别和其他的设备进行无线传输数据。应用程序层通过安卓API来调用蓝牙的相关功能,这些API使程序无线连接到蓝牙设备,并拥有P2P或者多端无线连接的特性。 蓝牙的功能: 1、扫描其他蓝牙设备 2、为可配对的蓝牙设备查询蓝牙适配器 3、建立RFCOMM通道(其实就是尼玛的认证) 4、通过服务搜索来链接其他的设备 5、与其他的设备进行数据传输 6、管理多个连接 蓝牙建立连接必须要求: 1、打开蓝牙 2、查找附近已配对或可用设备 3、连接设备 4、设备间数据交互 首先,要操作蓝牙,先要在AndroidManifest.xml里加入权限 - <uses-permissionandroid:name="android.permission.BLUETOOTH_ADMIN" />
- <uses-permissionandroid:name="android.permission.BLUETOOTH" />
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Android所有关于蓝牙开发的类都在android.bluetooth包下,只有8个类 1.BluetoothAdapter 蓝牙适配器直到我们建立bluetoothSocket连接之前,都要不断操作它BluetoothAdapter里的方法很多,常用的有以下几个 - cancelDiscovery() 根据字面意思,是取消发现,也就是说当我们正在搜索设备的时候调用这个方法将不再继续搜索
- disable()关闭蓝牙
- enable()打开蓝牙,这个方法打开蓝牙不会弹出提示,更多的时候我们需要问下用户是否打开,一下这两行代码同样是打开蓝牙,不过会提示用户:
- Intemtenabler=new Intent(BluetoothAdapter.ACTION_REQUEST_ENABLE);
- startActivityForResult(enabler,reCode);//同startActivity(enabler);
- getAddress()获取本地蓝牙地址
- getDefaultAdapter()获取默认BluetoothAdapter,实际上,也只有这一种方法获取BluetoothAdapter
- getName()获取本地蓝牙名称
- getRemoteDevice(String address)根据蓝牙地址获取远程蓝牙设备
- getState()获取本地蓝牙适配器当前状态(感觉可能调试的时候更需要)
- isDiscovering()判断当前是否正在查找设备,是返回true
- isEnabled()判断蓝牙是否打开,已打开返回true,否则,返回false
- listenUsingRfcommWithServiceRecord(String name,UUID uuid)根据名称,UUID创建并返回BluetoothServerSocket,这是创建BluetoothSocket服务器端的第一步
- startDiscovery()开始搜索,这是搜索的第一步
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- 使用BluetoothAdapter的startDiscovery()方法来搜索蓝牙设备
- startDiscovery()方法是一个异步方法,调用后会立即返回。该方法会进行对其他蓝牙设备的搜索,该过程会持续12秒。该方法调用后,搜索过程实际上是在一个System Service中进行的,所以可以调用cancelDiscovery()方法来停止搜索(该方法可以在未执行discovery请求时调用)。
- 请求Discovery后,系统开始搜索蓝牙设备,在这个过程中,系统会发送以下三个广播:
- ACTION_DISCOVERY_START:开始搜索
- ACTION_DISCOVERY_FINISHED:搜索结束
- ACTION_FOUND:找到设备,这个Intent中包含两个extra fields:EXTRA_DEVICE和EXTRA_CLASS,分别包含BluetooDevice和BluetoothClass。
- 我们可以自己注册相应的BroadcastReceiver来接收响应的广播,以便实现某些功能
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2.BluetoothDevice 描述了一个蓝牙设备- createRfcommSocketToServiceRecord(UUIDuuid)根据UUID创建并返回一个BluetoothSocket
- getState() 蓝牙状态这里要说一下,只有在 BluetoothAdapter.STATE_ON 状态下才可以监听,具体可以看andrid api;
- 这个方法也是我们获取BluetoothDevice的目的——创建BluetoothSocket
- 这个类其他的方法,如getAddress(),getName(),同BluetoothAdapter
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- //Closes the object and release any system resources it holds.
- void connect ()
- // Attempt to connect to a remote device.
- InputStream getInputStream ()
- //Get the input stream associated with this socket.
- OutputStream getOutputStream ()
- // Get the output stream associated with this socket.
- BluetoothDevice getRemoteDevice ()
- // Get the remote device this socket is connecting, or connected, to.
- // 获取远程设备,该套接字连接,或连接到---。
- boolean isConnected ()
- // Get the connection status of this socket, ie, whether there is an active connection with remote device.
- // 判断当前的连接状态
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4.BluetoothSocket跟BluetoothServerSocket相对,是客户端一共5个方法,不出意外,都会用到 - close(),关闭
- connect()连接
- getInptuStream()获取输入流
- getOutputStream()获取输出流
- getRemoteDevice()获取远程设备,这里指的是获取bluetoothSocket指定连接的那个远程蓝牙设备
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5、BluetoothClass代表一个描述了设备通用特性和功能的蓝牙类。比如,一个蓝牙类会指定皆如电话、计算机或耳机的通用设备类型,可以提供皆如音频或者电话的服务。 每个蓝牙类都是有0个或更多的服务类,以及一个设备类组成。设备类将被分解成主要和较小的设备类部分。 BluetoothClass 用作一个能粗略描述一个设备(比如关闭用户界面上一个图标的设备)的线索,但当蓝牙服务事实上是被一个设备所支撑的时候,BluetoothClass的 介绍则不那么可信任。精确的服务搜寻通过SDP请求来完成。当运用createRfcommSocketToServiceRecord(UUID) 和listenUsingRfcommWithServiceRecord(String, UUID)来创建RFCOMM端口的时候,SDP请求就会自动执行。 使用getBluetoothClass()方法来获取为远程设备所提供的类。 两个内部类: class BluetoothClass.Device 定义所有设备类的常量 class BluetoothClass.Service 定义所有服务类的常量 公共方法: public int describeContents () 描述包含在可封装编组的表示中所有特殊对象的种类。 返回值 一个指示被Parcelabel所排列的特殊对象类型集合的位掩码。 public boolean equals (Object o) 比较带有特定目标的常量。如果他们相等则标示出来。 为了保证其相等,o必须代表相同的对象,该对象作为这个使用类依赖比较的常量。通常约定,该比较既要可移植又需灵活。 当且仅当o是一个作为接收器(使用==操作符来做比较)的精确相同的对象是,这个对象的实现才返回true值。子类通常实现equals(Object)方法,这样它才会重视这两个对象的类型和状态。 通常约定,对于equals(Object)和hashCode() 方法,如果equals对于任意两个对象返回真值,那么hashCode()必须对这些对象返回相同的纸。这意味着对象的子类通常都覆盖或者都不覆盖这两个方法。 参数 o 需要对比常量的对象 返回值 如果特定的对象和该对象相等则返回true,否则返回false。
public int getDeviceClass () 返回BluetoothClass中的设备类部分(主要的和较小的) 从函数中返回的值可以和在BluetoothClass.Device中的公共常量做比较,从而确定哪个设备类在这个蓝牙类中是被编码的。 返回值 设备类部分 public int getMajorDeviceClass () 返回BluetoothClass中设备类的主要部分 从函数中返回的值可以和在BluetoothClass.Device.Major中的公共常量做比较,从而确定哪个主要类在这个蓝牙类中是被编码的。 返回值 主要设备类部分 public boolean hasService (int service) 如果该指定服务类被BluetoothClass所支持,则返回true 在BluetoothClass.Service中,合法的服务类是公共常量,比如AUDIO类。 参数 service 合法服务类 返回值 如果该服务类可被支持,则返回true public int hashCode () 返回这个对象的整型哈希码。按约定,任意两个在equals(Object)中返回true的对象必须返回相同的哈希码。这意味着对象的子类通常通常覆盖或者都不覆盖这两个方法。 注意:除非同等对比信息发生改变,否则哈希码不随时间改变而改变。
public String toString () 返回这个对象的字符串,该字符串包含精确且可读的介绍。系统鼓励子类去重写该方法,并且提供了能对该对象的类型和数据进行重视的实现方法。默认的实现方法只是简单地把类名、“@“符号和该对象hashCode()方法的16进制数连接起来(如下列所示的表达式): - public void writeToParcel (Parcel out, int flags)
- 将类的数据写入外部提供的Parcel中
- 参数
- out 对象需要被写入的Parcel
- flags 和对象需要如何被写入有关的附加标志。可能是0,或者可能是PARCELABLE_WRITE_RETURN_VALUE。
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以上是蓝牙主要操作的类。 基本用法:1、获取本地蓝牙适配器 - BluetoothAdapter mAdapter= BluetoothAdapter.getDefaultAdapter();
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- if(!mAdapter.isEnabled()){
- //弹出对话框提示用户是后打开
- Intent enabler = new Intent(BluetoothAdapter.ACTION_REQUEST_ENABLE);
- startActivityForResult(enabler, REQUEST_ENABLE);
- //不做提示,强行打开,此方法需要权限<uses-permissionandroid:name="android.permission.BLUETOOTH_ADMIN" />
- // mAdapter.enable();
- }
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3、搜索设备 1)mAdapter.startDiscovery() 是第一步,可能你会发现没有返回的蓝牙设备 2)定义BroadcastReceiver,代码如下 - // 创建一个接收ACTION_FOUND广播的BroadcastReceiver
- private final BroadcastReceiver mReceiver = new BroadcastReceiver() {
- public void onReceive(Context context, Intent intent) {
- String action = intent.getAction();
- // 发现设备
- if (BluetoothDevice.ACTION_FOUND.equals(action)) {
- // 从Intent中获取设备对象
- BluetoothDevice device = intent.getParcelableExtra(BluetoothDevice.EXTRA_DEVICE);
- // 将设备名称和地址放入array adapter,以便在ListView中显示
- mArrayAdapter.add(device.getName() + "\n" + device.getAddress());
- }else if (BluetoothAdapter.ACTION_DISCOVERY_FINISHED
- .equals(action)) {
- if (mNewDevicesAdapter.getCount() == 0) {
- Log.v(TAG, "find over");
- }
- }
- };
- // 注册BroadcastReceiver
- IntentFilter filter = new IntentFilter(BluetoothDevice.ACTION_FOUND);
- registerReceiver(mReceiver, filter); // 不要忘了之后解除绑定
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4、建立连接 首先Android sdk(2.0以上版本)支持的蓝牙连接是通过BluetoothSocket建立连接,服务器端(BluetoothServerSocket)和客户端(BluetoothSocket)需指定同样的UUID,才能建立连接,因为建立连接的方法会阻塞线程,所以服务器端和客户端都应启动新线程连接 - 1)服务器端:
- //UUID格式一般是"xxxxxxxx-xxxx-xxxx-xxxx-xxxxxxxxxxxx"可到
- //http://www.uuidgenerator.com 申请
- BluetoothServerSocket serverSocket = mAdapter. listenUsingRfcommWithServiceRecord(serverSocketName,UUID);
- serverSocket.accept();
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- 2)客户端:
- //通过BroadcastReceiver获取了BLuetoothDevice
- BluetoothSocket clienSocket=dcvice. createRfcommSocketToServiceRecord(UUID);
- clienSocket.connect();
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5、数据传递 通过以上操作,就已经建立的BluetoothSocket连接了,数据传递是通过流 1)获取流 - inputStream = socket.getInputStream();
- outputStream = socket.getOutputStream();
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2)写出、读入(JAVA常规操作) 补充一下,使设备能够被搜索 - Intent enabler = new Intent(BluetoothAdapter.ACTION_REQUEST_DISCOVERABLE);
- startActivityForResult(enabler,REQUEST_DISCOVERABLE);
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2)写出、读入(JAVA常规操作) 补充一下,使设备能够被搜索 - Intent enabler = new Intent(BluetoothAdapter.ACTION_REQUEST_DISCOVERABLE);
- startActivityForResult(enabler,REQUEST_DISCOVERABLE);
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关于蓝牙连接:可以直接用以下代码进行连接: - final String SPP_UUID = "00001101-0000-1000-8000-00805F9B34FB";
- UUID uuid = UUID.fromString(SPP_UUID);
- BluetoothSocket socket;
- socket = device.createInsecureRfcommSocketToServiceRecord(uuid);
- adapter.cancelDiscovery();
- socket.connect();
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1.startDiscovey有可能启动失败 一般程序中会有两步:开启蓝牙、开始寻找设备。顺序执行了开启蓝牙-寻找设备的步骤,但是由于蓝牙还没有完全打开,就开始寻找设备,导致寻找失败。 解决办法: - adapter = BluetoothAdapter.getDefaultAdapter();
- if (adapter == null) {
- // 设备不支持蓝牙
- }
- // 打开蓝牙
- if (!adapter.isEnabled()){
- adapter.enable();
- adapter.cancelDiscovery();
- }
- // 寻找蓝牙设备,android会将查找到的设备以广播形式发出去
- while (!adapter.startDiscovery()){
- Log.e("BlueTooth", "尝试失败");
- try {
- Thread.sleep(100);
- } catch (InterruptedException e) {
- e.printStackTrace();
- }
- }
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2.接收数据转换 使用socket.getInputStream接收到的数据是字节流,这样的数据是没法分析的,所以很多情况需要一个byte转十六进制String的函数:- public static String bytesToHex(byte[] bytes) {
- char[] hexChars = new char[bytes.length * 2];
- for ( int j = 0; j < bytes.length; j++ ) {
- int v = bytes[j] & 0xFF;
- hexChars[j * 2] = hexArray[v >>> 4];
- hexChars[j * 2 + 1] = hexArray[v & 0x0F];
- }
- return new String(hexChars);
- }
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