如何知道什么时候该使用泛型？

说深了你不懂，说浅了你觉得没意思。这蛋疼的问题。   
还是按照你的提问来回答吧。
泛型是为了约束类型用的。如果你不用那么List list  = new ArrayList();
就可以放任意类型，list.add("123"),list.add(new Student()),list.add(new Computer()).
这你怎么玩？
简单来说就是为了干这个用的

不确定集合长度，知道类型的情况下

把运行期出现的错误提前到编译器

我的理解就是让你让你放入指定的类型

帮顶一个

就是用来限制存储的数据的类型

类型标记，使用时再明确类型。无论是泛型类 方法 参数都是在写的时候不确定类型，把确定类型这个事延迟到调用或者使用的时候明确。