请问Socket底层是如何实现的，根据什么原理来进行客户端与服务端通信的？

这个就比较复杂了，你要先了解一下网络通信的分层，再看看数据包的封装格式，各字段的含义，然后了解TCP等相关协议，进行三次握手建立连接等知识