public class Something {
     public static void main(String[] args) {
        Something s = new Something();
       System.out.println("s.doSomething() returns " + doSomething());
    }
    public String doSomething() {
        return "Do something ...";
    }
}

上面说了原因是你定义的方法是非静态的 可以用对象 s.doSomething()调用  也可以把你定义的方法 改成静态的 如 public static String doSomething()这也主函数就能调用了

将public String doSomething() {
        return "Do something ...";
    }
改为 public static String doSomething() {
        return "Do something ...";
    }
}
就可以了。在同一个类中静态方法不能直接调用非静态方法。在老毕的视频中有说明