我想让我的程序能一直接收外部网络发来的数据而不用阻塞，该怎么做呢？

不知道你有没有看过 NIO 包，这个就是为了解决你这样类似的问题做开发的包。
     NIO 包提出了事件驱动的 I/O 编程模式和非阻塞信道的概念，
NIO 里面的 Selector 对象解决了分发和轮询的问题，
Channel 接口解决了阻塞读写的问题。
NIO 主要包括两个部分： java.nio.channels 包介绍 Selector 和 Channel 抽象，
java.nio 包介绍 Buffer 抽象。这都是一些高级的特性，有许多微妙的使用细节。

希望楼主可以查查这方面的资料。希望对楼主有所帮助.