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scheduleAtFixedRate或者scheduleWithFixedDelay方法，它们不同的是前者以固定频率执行，后者以相对固定频率执行。

不管任务执行耗时是否大于间隔时间，scheduleAtFixedRate和scheduleWithFixedDelay都不会导致同一个任务并发地被执行。唯一不同的是scheduleWithFixedDelay是当前一个任务结束的时刻，开始结算间隔时间，如0秒开始执行第一次任务，任务耗时5秒，任务间隔时间3秒，
那么第二次任务执行的时间是在第8秒开始。