Linux 内核定时器

软件意义上的定时器最终依赖硬件定时器实现，内核在时钟中断发生后检测各定时器是否到期，到期后的定时器处理函数将作为软中断在底半部执行。实质上，时钟中断处理程序会唤起 TIMER_SOFTIRQ 软中断，运行当前处理器当上到期的所有定时器。

1. timer_list

在 Linux 内核中，timer_list 结构体的一个实例对应一个定时器，代码如下所示：

• 
  
  struct timer_list {
  
  
• 
  
          /*
  
  
• 
  
           * All fields that change during normal runtime grouped to the
  
  
• 
  
           * same cacheline
  
  
• 
  
           */
  
  
• 
  
          struct hlist_node        entry;
  
  
• 
  
          unsigned long                expires;                                        /* 要到达的jiffies */
  
  
• 
  
          void                        (*function)(unsigned long);         /* 当定时器期满后，该函数将被执行 */
  
  
• 
  
          unsigned long                data;                                   /* 上面函数传入的参数 */
  
  
• 
  
          u32                        flags;
  
  
• 
  
  
  
  
• 
  
  #ifdef CONFIG_LOCKDEP
  
  
• 
  
          struct lockdep_map        lockdep_map;
  
  
• 
  
  #endif
  
  
• 
  
  };
  
  
  

定义一个定时器：

struct timer_list my_timer;

2. 初始化定时器

（1）初始化定时器使用 init_timer() 函数，它的本质是一个宏，等价于：

void init_timer(struct timer_list * timer);

（2）初始化定时器还可以使用 TIMER_INITIALIZER(_function, _expires, _data) 宏

（3）定时并初始化定时器：DEFINE_TIMER(_name, _function, _expires, _data)

（4）setup_timer() 也可以用于初始化定时器并赋值其成员

3. 增加定时器

void add_timer(struct timer_list * timer);

上述函数用于注册内核定时器，并将定时器加入到内核动态定时器链表中。

4. 删除定时器

int del_timer(struct timer_list * timer);

上述函数用于删除定时器。

注：del_timer_sync() 是 del_timer() 的同步版，在删除一个定时器时需等待期被处理完，因此该函数的调用不能发生在中断上下文中。

5. 修改定时器的 expire

int mod_timer(struct timer_list *timer, unsigned long expires);

上述函数用于修改定时器的到期时间，在新的被传入的 expires 到来后才会执行定时器函数。

Linux 内核高精度定时器

Linux 内核支持 tickless 和 NO_HZ 模式后，内核也包含对 hrtimer（高精度定时器）的支持，它可以支持到微妙级别的精度。内核也定义了 hrtimer 结构体，hrtimer_set_expires()、hrtimer_start_expires()、hrtimer_forward_now()、hrtimer_restart() 等类似的 API 来完成 hrtimer 的设置、时间推移以及到期回调。

很不错，受教了