嵌入式系统基础知识有哪些
嵌入式作为当今社会中的一个非常流行的一个编程语言,是非常受技术人员和各大公司欢迎的,其发展前景也是非常好的薪资待遇也是非常可观,也正是这样吸引了一大批人来学习嵌入式,那么嵌入式应该怎样学习尤其是基础知识有什么需要掌握的呢?
下面就根据个人的多年的实际开发经验来给大家总结一下嵌入式系统基础知识有哪些需要我们学习的。
一、Linux 基础
安装Linux操作系统
Linux文件系统
Linux常用命令
Linux启动过程详解
熟悉Linux服务能够独立安装Linux操作系统
能够熟练使用Linux系统的基本命令
认识Linux系统的常用服务安装Linux操作系统
Linux基本命令实践
设置Linux环境变量
定制Linux的服务
Shell 编程基础使用vi编辑文件
使用Emacs编辑文件
使用其他编辑器
二、Shell 编程基础(在线观看视频:Shell 编程基础)
Shell简介
认识后台程序
Bash编程熟悉Linux系统下的编辑环境
熟悉Linux下的各种Shell
熟练进行shell编程熟悉vi基本操作
熟悉Emacs的基本操作
比较不同shell的区别
编写一个测试服务器是否连通的shell脚本程序
编写一个查看进程是否存在的shell脚本程序
编写一个带有循环语句的shell脚本程序
三、Linux 下的 C 编程基础
linux C语言环境概述
Gcc使用方法
Gdb调试技术
Autoconf
Automake
Makefile
代码优化
熟悉Linux系统下的开发环境
熟悉Gcc编译器
熟悉Makefile规则编写Hello,World程序
使用make命令编译程序
编写带有一个循环的程序
调试一个有问题的程序
四、嵌入式系统开发基础
嵌入式系统概述
交叉编译
配置TFTP服务
配置NFS服务
下载Bootloader和内核
嵌入式Linux应用软件开发流程
熟悉嵌入式系统概念以及开发流程
建立嵌入式系统开发环境制作cross_gcc工具链
编译并下载U-boot
编译并下载Linux内核
编译并下载Linux应用程序
嵌入式系统移植
Linux内核代码
平台相关代码分析
ARM平台介绍
平台移植的关键技术
移植Linux内核到
ARM平台 了解移植的概念
能够移植Linux内核移植Linux2.6内核到 ARM9开发板
五、嵌入式 Linux 下串口通信
串行I/O的基本概念
嵌入式Linux应用软件开发流程
Linux系统的文件和设备
与文件相关的系统调用
配置超级终端和MiniCOM
能够熟悉进行串口通信
熟悉文件I/O 编写串口通信程序
编写多串口通信程序
六、嵌入式系统中多进程程序设计
Linux系统进程概述
嵌入式系统的进程特点
进程操作
守护进程
相关的系统调用了解Linux系统中进程的概念
能够编写多进程程序编写多进程程序
编写一个守护进程程序
sleep系统调用任务管理、同步与通信
Linux任务概述
任务调度
管道
信号
共享内存
任务管理 API
了解Linux系统任务管理机制
熟悉进程间通信的几种方式
熟悉嵌入式Linux中的任务间同步与通信
编写一个简单的管道程序实现文件传输
编写一个使用共享内存的程序
七、嵌入式系统中多线程程序设计
线程的基础知识
多线程编程方法
线程应用中的同步问题了解线程的概念
能够编写简单的多线程程序编写一个多线程程序
八、嵌入式 Linux 网络编程
网络基础知识
嵌入式Linux中TCP/IP网络结构
socket 编程
常用
API函数
分析Ping命令的实现
基本UDP套接口编程
许可证管理
PPP协议
GPRS
了解嵌入式Linux网络体系结构
能够进行嵌入式Linux环境下的socket 编程
熟悉UDP协议、PPP协议
熟悉GPRS
使用socket 编写代理服务器
使用socket
编写路由器
编写许可证服务器
指出TCP和UDP的优缺点
编写一个web服务器
编写一个运行在 ARM平台的网络播放器
九、GUI 程序开发
GUI基础
嵌入式系统GUI类型
编译QT
进行QT开发熟悉嵌入式系统常用的GUI
能够进行QT编程使用QT编写“Hello,World”程序
调试一个加入信号/槽的实例
通过重载QWidget
类方法处理事件
十、Linux 字符设备驱动程序(扩展阅读:Linux字符设备驱动程序的编写框架)
设备驱动程序基础知识
Linux系统的模块
字符设备驱动分析
fs_operation结构
加载驱动程序了解设备驱动程序的概念
了解Linux字符设备驱动程序结构
能够编写字符设备驱动程序编写Skull驱动
编写键盘驱动
编写I/O驱动
分析一个看门狗驱动程序
对比Linux2.6内核与2.4内核中字符设备驱动的不同
Linux 块设备驱动程序块设备驱动程序工作原理
典型的块设备驱动程序分析
块设备的读写请求队列了解Linux块设备驱动程序结构
能够编写简单的块设备驱动程序比较字符设备与块设备的异同
编写MMC卡驱动程序
分析一个文件系统
对比Linux2.6内核与2.4内核中块设备驱动的不同
十一、文件系统
虚拟文件系统
文件系统的建立
ramfs内存文件系统
proc文件系统
devfs
文件系统
MTD技术简介
MTD块设备初始化
MTD块设备的读写操作了解Linux系统的文件系统
了解嵌入式Linux的文件系统
了解MTD技术
能够编写简单的文件系统为
ARM9开发板添加 MTD支持
移植JFFS2文件系统
通过proc文件系统修改操作系统参数
分析romfs
文件系统源代码
创建一个cramfs 文件系统
为大家啰啰嗦的总结了十一条基础知识的意见,希望能够帮到大家,建议大家在学习的时候不要盲目没有目的的去学习,一定要找到一个适合自己的方式并且给自己定一个学习目标。
智能机器人软件开发好学吗?大学生可以学吗?
针对学员的基础情况,我们分为基础班和就业班两种班型分开学习。如果学员没有基础或者基础较差可以选择智能机器人软件开发基础班培训,一方面补充相关基础知识,以便顺利进入到智能机器人软件开发就业班的学习,另外还能检验一下自己是否适合从事智能机器人软件开发工作;如果学员有一定的基础知识,我们会进行就业班入学测试,如果通过测试可直接进入智能机器人软件开发就业班进行学习。
Q:我适合学智能机器人软件开发吗?
A:智能机器人软件开发是一个新兴的学科,处于发展初期,需要热爱计算机,热爱机器人行业,不浮躁,有认真学习态度的同学来学,如果您只是想学个技术快速就业,那建议学其他学科
Q:我数学基础差,影响学习效果吗?
A:因课程需要学习人工智能和机器视觉的内容,需要使用大量高等数学的知识,课程要求学员热爱学习,能沉得下去。所以课程对学历有一定要求,要求学员必须是理工科,本科及以上学历,授课讲师会手把手教你所有用到的高等数学的知识,从向量、矩阵的运算到微分求导等知识。
Q:学完课程,我能顺利找到工作吗?
A:智能机器人软件开发课程,是我们与国内知名机器人企业库柏特联手打造的高端课程,每项技能知识点的设计都源自企业的真实需求。认真学完所有课程后,学员可以满足企业的用人需求,也有机会直接进入库柏特工作。机器人培训选择传智播客
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