通过近期的摸索，终于完全了解了此lcd控制器的各个寄存器的意义以及配置，现在将其特别需要的注意的地方记录如下：
　　一、时序问题：
　　有三个寄存器LCDCON1，LCDTIM1，LCDTIM2设置很重要
　　寄存器LCDCON1中有二个域BYPASS和CLKVAL，其中如果BYPASS写1代表着LCD屏的像素时钟为LCD内核时钟，也即主控时钟;如果BYPASS写0代表着LCD屏的像素时钟为如下公式计算：
　　Pixel_clock=system_clock/(clkval+1)×2
　　其中：system_clock代表的是lcd内核时钟，也就是主控时钟
　　Pixel_clock代表的是lcd屏的像素时钟，也即是信号LCDDOTCK的时钟
　　寄存器LCDTIM1和LCDTIM2这二个的设置要根据具体的lcd屏的数据手册来设置，手册上面已经说的很清楚了。
　　其中LCDTIM1中需要根据手册设置的域为：VFP，VBP，VPW，VHDLY
　　其中LCDTIM2中需要根据手册设置的域为：HBP，HFP，HPW
　　二、图片格式问题：
　　9261的lcd控制器可以驱动16位或24位的数字TFT液晶屏，其中16位屏的图片格式为：555格式，且从低位到高位依次为颜色：红，绿，蓝。
　　三、lcd的像素时钟频率与lcd帧刷新频率的关系：
　　lcd的像素时钟频率为：LCDDOTCK的频率
　　lcd帧刷新频率为：LCDVSYNC的频率
　　其关系为公式：
　　其中HOZVAL为水平像素个数;LINEVAL为垂直像素个数
　　四、9261的lcd控制器配置LCD屏时序的步骤：
　　我使用的lcd屏是群创公司生产的AT070TN83 V.1型号的7寸数字液晶屏其主要的参数如下：
　　VFP=132，VBP=22，VPW=1, HBP=45, HFP=210, HPW=1，其中VHDLY好像没有说明，其分辨率为800*480。 Lcd像素时钟频率为32.4MHZ~43MHZ，其推荐值为40MHZ
　　首先，利用屏的资料把VFP，VBP，VPW，HBP，HFP，HPW设置好，VHDLY可以先不要设置
　　其次，根据屏的数据手册可以得出lcd屏的最佳分辨率为60HZ,它是通过这样计算出来的：
　　查屏的数据手册可以得知：一个LCDHSYNC周期为1056(推荐值)个LCDDOTCK周期，一个LCDVSYNC周期为635(推荐值)个LCDHSYNC周期。
　　当屏的刷新频率为60HZ时，得到的LCDDOTCK的频率为：
　　60*1056*635=40233600HZ，大约等于40MHZ，等于其推荐的lcd像素时钟频率。
　　注意：但在lcd控制器上设置lcd像素时钟频率时，不要设置成为40MHZ，其设置公式为：lcd像素时钟频率=屏的刷新频率×HOZVAL×LINEVAL
　　其中,屏的刷新频率也就是LCDVSYNC信号的频率，HOZVAL为lcd屏的宽度像素大小，LINEVAL为lcd屏的水平像素大小
　　我设置的是60*800*480,大约等于:23MHZ.
　　所以设置的时候，并不要在lcd控制器上把LCDDOTCK像素时钟设置成为40MHZ，只要设置为23MHZ就可以了。LCD屏数据手册上的推荐频率40MHZ是针对1056*635个像素周期的，而9261的lcd控制器上的23MHZ是针对800*480个像素周期的。但它之间的联系是60HZ
　　还有VHDLY的设置可以通过下面这个公式来计算：
　　其中PCLK_PERIOD为LCDC时钟周期中测量的LCDDOTCK的信号周期，也就LCDDOTCK的周期，DPATH_LATENCY为数据路径延迟。其值为下面的表：
　　这个表是at91sam9261的数据手册中的，根据这个表以及lcd屏的数据手册，我们就可以确定VHDLY的值了。
　　我的屏的VHDLY的值为1，因为HBP=45，HPW=1，已经大于9了，这里只要把VHDLY设置成1就符合要求了。

　　通过近期的摸索，终于完全了解了此lcd控制器的各个寄存器的意义以及配置，现在将其特别需要的注意的地方记录如下：
　　一、时序问题：
　　有三个寄存器LCDCON1，LCDTIM1，LCDTIM2设置很重要
　　寄存器LCDCON1中有二个域BYPASS和CLKVAL，其中如果BYPASS写1代表着LCD屏的像素时钟为LCD内核时钟，也即主控时钟;如果BYPASS写0代表着LCD屏的像素时钟为如下公式计算：
　　Pixel_clock=system_clock/(clkval+1)×2
　　其中：system_clock代表的是lcd内核时钟，也就是主控时钟
　　Pixel_clock代表的是lcd屏的像素时钟，也即是信号LCDDOTCK的时钟
　　寄存器LCDTIM1和LCDTIM2这二个的设置要根据具体的lcd屏的数据手册来设置，手册上面已经说的很清楚了。
　　其中LCDTIM1中需要根据手册设置的域为：VFP，VBP，VPW，VHDLY
　　其中LCDTIM2中需要根据手册设置的域为：HBP，HFP，HPW
　　二、图片格式问题：
　　9261的lcd控制器可以驱动16位或24位的数字TFT液晶屏，其中16位屏的图片格式为：555格式，且从低位到高位依次为颜色：红，绿，蓝。
　　三、lcd的像素时钟频率与lcd帧刷新频率的关系：
　　lcd的像素时钟频率为：LCDDOTCK的频率
　　lcd帧刷新频率为：LCDVSYNC的频率
　　其关系为公式：
　　其中HOZVAL为水平像素个数;LINEVAL为垂直像素个数
　　四、9261的lcd控制器配置LCD屏时序的步骤：
　　我使用的lcd屏是群创公司生产的AT070TN83 V.1型号的7寸数字液晶屏其主要的参数如下：
　　VFP=132，VBP=22，VPW=1, HBP=45, HFP=210, HPW=1，其中VHDLY好像没有说明，其分辨率为800*480。 Lcd像素时钟频率为32.4MHZ~43MHZ，其推荐值为40MHZ
　　首先，利用屏的资料把VFP，VBP，VPW，HBP，HFP，HPW设置好，VHDLY可以先不要设置
　　其次，根据屏的数据手册可以得出lcd屏的最佳分辨率为60HZ,它是通过这样计算出来的：
　　查屏的数据手册可以得知：一个LCDHSYNC周期为1056(推荐值)个LCDDOTCK周期，一个LCDVSYNC周期为635(推荐值)个LCDHSYNC周期。
　　当屏的刷新频率为60HZ时，得到的LCDDOTCK的频率为：
　　60*1056*635=40233600HZ，大约等于40MHZ，等于其推荐的lcd像素时钟频率。
　　注意：但在lcd控制器上设置lcd像素时钟频率时，不要设置成为40MHZ，其设置公式为：lcd像素时钟频率=屏的刷新频率×HOZVAL×LINEVAL
　　其中,屏的刷新频率也就是LCDVSYNC信号的频率，HOZVAL为lcd屏的宽度像素大小，LINEVAL为lcd屏的水平像素大小
　　我设置的是60*800*480,大约等于:23MHZ.
　　所以设置的时候，并不要在lcd控制器上把LCDDOTCK像素时钟设置成为40MHZ，只要设置为23MHZ就可以了。LCD屏数据手册上的推荐频率40MHZ是针对1056*635个像素周期的，而9261的lcd控制器上的23MHZ是针对800*480个像素周期的。但它之间的联系是60HZ
　　还有VHDLY的设置可以通过下面这个公式来计算：
　　其中PCLK_PERIOD为LCDC时钟周期中测量的LCDDOTCK的信号周期，也就LCDDOTCK的周期，DPATH_LATENCY为数据路径延迟。其值为下面的表：
　　这个表是at91sam9261的数据手册中的，根据这个表以及lcd屏的数据手册，我们就可以确定VHDLY的值了。
　　我的屏的VHDLY的值为1，因为HBP=45，HPW=1，已经大于9了，这里只要把VHDLY设置成1就符合要求了。