private static  void printColl(ArrayList<？> al){
}

定义泛型方法时为什么不在返回值前面加上<?>，而
private static <T> void printColl(ArrayList<T> al){
}
明确T类型时要加上<T>?
接收集合上已经定义了泛型，返回值类型前面为什么还要定义<T>？

你应该定义 “？”

这是一个类型形参的声明
个人认为：
就像在java中要使用变量需要先声明变量
同理，在方法的的参数列表或者方法体内要使用类型形参，也得先声明！

让泛型作为返回值，有什么意义呢，看看下面的例子吧：

        public T GetActivatedServer<T>(NetIdentity netIdentity, string name)
        {
            string url = netIdentity.GetRemoteBaseUrl() + name;
            object service = Activator.GetObject(typeof(T), url);
            return (T)service;
        }


这是remoting中的一个例子，完成的功能是返回一个远程对象的实例。如果没有泛型，我们需要为每个远程对象实例的创建都建立一个方法，而有了泛型之后，可以很方便解决这个问题。（本句欠妥，应该指出“没有泛型的时候我们也可以传个Type进去再在外面强制类型转换”，所以，本句说的“解决这个问题”中的这个问题，不应是指编码更少，更美观，而更应该是但“使用泛型是高效并类型安全的”）

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而你明确类型时候要加<T>你也说了是明确类型，它主要目的还是让你能够写出有类型安全性的集合，也就是例如说，让编译器能够帮助你防止把一群cat加到一群Dog中

1，定义泛型方法时为什么不在返回值前面加上<?>，
我想这是语法规定的问题，没为什么
2，明确T类型时要加上<T>?
先定义再使用，没有定义的东西当然不能用
3，接收集合上已经定义了泛型，返回值类型前面为什么还要定义<T>？
你是说ArrayList<T> 这里定义了泛型了？
ArrayList<T> 只是使用了已定义的泛型，

方法的泛型定义:类型必须定义在返回类型之前，且紧靠返回类型.

第一：泛型方法没有在返回值前面加上<?>，那么这个就不是泛型方法。这个方法中的参数中的泛型，是类指定的泛型。
比如PersonArray类,

class PersonArray<T>{

    private T t;

    public void setObject(T t){

       this.t = t;

    }

}

其中的setObject方法中的T指定是PersonArray中的T。也就是说SetObject方法中传递的参数类型必须与PersonArray中泛型的类型一致。

第二：泛型方法的定义。
你提到“接收集合上已经定义了泛型，返回值类型前面为什么还要定义<T>？”
这是因为泛型类定义的泛型在整个类中有效，为了让不同方法可以操作不同类型，而且类型不确定，所以将泛型定义在方法上。

class Demo<T>{
    private T t;
    public void setObject(T t){
       this.t = t;
    }
    public <T> void show(T t){
       System.out.println(t);
    }

}

setObject方法中接受的参数类型必须与Demo指定的类型是一致的，而show方法接受的参数类型与Demo指定的类型可以相同也可以不同。

第三：静态方法的泛型
静态方法不可以访问类上定义的泛型，如果静态方法要操作的应用数据类型不确定，可以将泛型定义在方法上。
你这里的“private static <T> void printColl(ArrayList<T> al)”printColl方法是静态的，如果返回值类型前面不定义<T>？，就是访问了类上定义的泛型，就会编译失败。