要达到本文描述的性能,可以选用Zynq-7000 All Programmable SoC。Zynq-7000 All Programmable SoC完美集成了1GHz 双核 Cortex A9处理器子系统和FPGA架构(如图6所示)。SoC子系统内置SPI、I2C、UART、CAN、USB、GigE MAC等常见外设和接口,以及通用存储器接口。高带宽AMBA AXI互联用于处理器子系统和FPGA之间的直接连接,以实现高速数据互联。此外,Zynq器件采用灵活的IO标准,便于连接外部器件。
图1:磁场定向控制可以严密地控制马达扭矩,提高效率。环路时间越短,系统响应速度越快。
图6:Zynq-7000 All Programmable SoC由嵌入式双核Cortex A9处理器子系统(灰色)和可编程FPGA逻辑(黄色)组成,为马达控制提供一款终极平台,可在软/硬件模块间实现无缝互操作性。
Zynq-7000 AP SoC经过精心设计,在单个芯片上即可提供一款最佳的马达控制平台。Cortex A9处理器可用于运行网络软件协议栈、操作系统以及用户的应用代码。它们均以软件方式运行,可实现对器件的总体应用管理。对于FOC算法、调制实现方案和供工业网络使用的定制MAC等关键性功能模块,最好在FPGA架构中实现,以便发挥硬件加速和高速计算优势。由于嵌入式处理器和FPGA架构集成在单个器件中,可以灵活选用软/硬件架构。