甲、乙、丙、丁四个人过桥，分别需要1分钟，2分钟，5分钟，10分钟。因为天黑，必须借助手电筒过桥。可是他们总共只有一个手电筒，并且桥的载重能力有限，最多只能承受两个人的重量，也就是说，每次最多过两个人，现在希望可以用最短的时间过桥，怎样才能做到用时最短呢?你来帮他们安排一下，看最短时间是多少分钟？

17分钟   
甲乙 甲回去 丙丁 乙回去 甲乙